| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·本文的研究背景、目的和意义 | 第14-16页 |
| ·背景 | 第14-15页 |
| ·目的和意义 | 第15-16页 |
| ·现代先进飞行控制系统的研究现状 | 第16-17页 |
| ·非线性动态逆方法 | 第16页 |
| ·变结构控制方法 | 第16-17页 |
| ·回馈递推方法 | 第17页 |
| ·非线性系统控制方法的研究现状 | 第17-20页 |
| ·反馈线性化 | 第17-18页 |
| ·自适应控制 | 第18页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第18-19页 |
| ·自适应模糊控制 | 第19-20页 |
| ·轨迹线性化控制 | 第20-22页 |
| ·产生背景 | 第20页 |
| ·研究现状 | 第20-21页 |
| ·存在不足及本文研究重点 | 第21-22页 |
| ·本文研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 空天飞行器非线性数学模型及分析 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·空天飞行器的几何模型 | 第24-25页 |
| ·空天飞行器的操纵特性 | 第25-27页 |
| ·空天飞行器六自由度非线性方程 | 第27-28页 |
| ·基本假设 | 第27页 |
| ·空天飞行器非线性数学模型 | 第27-28页 |
| ·空气动力和动力矩模型 | 第28-30页 |
| ·空气动力模型 | 第28-29页 |
| ·空气动力距模型 | 第29-30页 |
| ·发动机推力和推力矩模型 | 第30-32页 |
| ·吸气式发动机的推力计算 | 第30页 |
| ·主火箭发动机的推力计算 | 第30-31页 |
| ·推力矩的计算 | 第31-32页 |
| ·惯性矩模型 | 第32-33页 |
| ·基于时标分离的空天飞行器仿射非线性模型 | 第33-35页 |
| ·空天飞行器的开环特性分析 | 第35-37页 |
| ·零输入响应分析 | 第35-36页 |
| ·开环耦合特性分析 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第三章 理论基础及非线性系统轨迹线性化控制 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·理论基础 | 第38-40页 |
| ·非线性系统轨迹线性化控制 | 第40-41页 |
| ·非线性伪动态逆 | 第41-43页 |
| ·线性时变系统PD 谱理论 | 第43-48页 |
| ·线性时变系统的标准型 | 第43-46页 |
| ·闭环系统PD 谱理论 | 第46-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第四章 基于轨迹线性化方法的空天飞行器飞行控制系统设计 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·飞行控制系统描述 | 第49-50页 |
| ·内外回路标称指令的计算 | 第50页 |
| ·外回路线性时变控制器设计 | 第50-53页 |
| ·内回路线性时变控制器设计 | 第53-55页 |
| ·闭环PD 谱设计 | 第55-56页 |
| ·仿真验证 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 第五章 基于模糊理论的空天飞行器自适应轨迹线性化控制 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题陈述 | 第60-63页 |
| ·控制器设计 | 第63-65页 |
| ·稳定性分析 | 第65-68页 |
| ·飞行控制系统设计 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| 第六章 基于轨迹线性化方法的空天飞行器鲁棒自适应模糊控制 | 第71-80页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·问题陈述 | 第71-74页 |
| ·控制器设计 | 第74-75页 |
| ·稳定性分析 | 第75-77页 |
| ·飞行控制系统设计 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 第七章 基于模糊干扰观测器的空天飞行器自适应 | 第80-91页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·问题陈述 | 第80-83页 |
| ·模糊干扰观测器设计 | 第83-86页 |
| ·稳定性分析 | 第86-88页 |
| ·飞行控制系统设计 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第90-91页 |
| 第八章 基于T-S 模糊理论的空天飞行器鲁棒自适应 | 第91-101页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·问题陈述 | 第92-94页 |
| ·控制器设计 | 第94-96页 |
| ·稳定性分析 | 第96-98页 |
| ·飞行控制系统设计 | 第98-100页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| 第九章 基于小增益理论的空天飞行器鲁棒自适应 | 第101-112页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·输入－状态稳定及小增益理论 | 第101-103页 |
| ·问题陈述 | 第103-105页 |
| ·控制器设计 | 第105-107页 |
| ·稳定性分析 | 第107-109页 |
| ·飞行控制系统设计 | 第109-111页 |
| ·结论 | 第111-112页 |
| 第十章 总结与展望 | 第112-115页 |
| ·本文的主要创新点及贡献 | 第112-113页 |
| ·本文的不足之处和进一步展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第121-122页 |
| 附录 控制分配 | 第122页 |
