基于GPS探测的炮弹简易控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·简易控制炮弹概述 | 第8页 |
| ·GPS技术概述 | 第8-9页 |
| ·粒子群算法概述 | 第9页 |
| ·论文研究内容 | 第9-10页 |
| 2 简易控制炮弹的控制方案分析 | 第10-14页 |
| ·控制方案分析 | 第10-11页 |
| ·探测方式分析 | 第10页 |
| ·执行机构分析 | 第10-11页 |
| ·基于GPS探测的炮弹控制系统组成 | 第11-12页 |
| ·基于GPS探测的炮弹控制器原理分析 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 3 基于GPS探测的炮弹系统模型 | 第14-25页 |
| ·常用坐标系 | 第14-16页 |
| ·坐标系定义 | 第14-15页 |
| ·坐标变换 | 第15-16页 |
| ·炮弹空间运动方程组的建立 | 第16-18页 |
| ·炮弹扰动运动的研究 | 第18-24页 |
| ·炮弹扰动运动的研究方法 | 第18页 |
| ·空间运动方程组的线性化 | 第18-23页 |
| ·弹体纵向运动方程组 | 第23页 |
| ·弹体偏航运动方程组 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 基于GPS探测的炮弹PID控制器设计 | 第25-32页 |
| ·弹体纵向控制回路设计 | 第25-30页 |
| ·弹体偏航控制回路设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 5 基于GPS探测的炮弹模糊PID控制器设计 | 第32-44页 |
| ·模糊控制理论 | 第32-35页 |
| ·模糊控制的发展 | 第32页 |
| ·语言变量与模糊集合 | 第32-33页 |
| ·模糊控制系统原理 | 第33-35页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第35-37页 |
| ·模糊PID控制器仿真 | 第37-40页 |
| ·普通PID控制器与模糊PID控制器比较 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6 基于GPS探测的炮弹控制系统参数优化 | 第44-55页 |
| ·粒子群算法介绍 | 第44-48页 |
| ·粒子群算法基本思想 | 第44-45页 |
| ·标准PSO算法 | 第45-46页 |
| ·标准PSO算法的流程 | 第46页 |
| ·标准PSO算法的改进 | 第46-47页 |
| ·标准PSO算法参数的选择 | 第47-48页 |
| ·控制器参数的PSO算法优化 | 第48-54页 |
| ·普通PID控制器参数优化 | 第48-52页 |
| ·模糊PID控制器参数优化 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
