一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号说明清单 | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第11-17页 |
| ·鲁棒控制的基本概念 | 第11-13页 |
| ·H_∞标准设计问题 | 第13-15页 |
| ·μ理论简介 | 第15-17页 |
| ·自适应控制简述 | 第17-19页 |
| ·传统自适应控制 | 第17-18页 |
| ·自适应反推控制 | 第18-19页 |
| ·课题的研究意义和主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 数学基础知识 | 第21-32页 |
| ·系统范数和Hardy空间 | 第21-23页 |
| ·系统范数 | 第21-22页 |
| ·Hardy空间 | 第22-23页 |
| ·矩阵代数基础 | 第23-25页 |
| ·矩阵运算 | 第23页 |
| ·矩阵的广义逆 | 第23-24页 |
| ·矩阵的奇异值 | 第24-25页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第25-27页 |
| ·线性分式变换 | 第27-29页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第29-32页 |
| 第三章 非线性系统的反馈控制 | 第32-39页 |
| ·逆系统与零动态 | 第32-33页 |
| ·传统与现代非线性控制 | 第33-36页 |
| ·传统控制方法 | 第33-34页 |
| ·现代控制方法 | 第34-36页 |
| ·反馈线性化 | 第36-37页 |
| ·非线性观测器 | 第37-39页 |
| 第四章 不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制 | 第39-56页 |
| ·不确定非线性系统概述 | 第39-44页 |
| ·不确定性的定义 | 第39-40页 |
| ·非线性系统的定义 | 第40-41页 |
| ·不确定非线性系统的稳定性 | 第41-42页 |
| ·不确定非线性系统的能观性与能控性 | 第42-44页 |
| ·非线性系统的输出反馈 | 第44-47页 |
| ·非线性输出反馈 | 第44-45页 |
| ·不确定性系统的输出反馈 | 第45-47页 |
| ·非线性系统的H_∞状态反馈控制 | 第47-56页 |
| ·非线性H_∞状态反馈 | 第48-52页 |
| ·算例仿真 | 第52-56页 |
| 第五章 非线性不确定系统鲁棒自适应控制 | 第56-70页 |
| ·自适应鲁棒镇定与H_∞控制 | 第56-58页 |
| ·卡尔曼滤波与强跟踪滤波 | 第58-63页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第58-60页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第60-62页 |
| ·强跟踪滤波 | 第62-63页 |
| ·一般模型控制 | 第63-65页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·GMC的一般原理 | 第63-65页 |
| ·鲁棒AGMC控制器的设计 | 第65-68页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·RAGMC的设计 | 第66-68页 |
| ·鲁棒AGMC的实际应用仿真 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
