电机车智能防撞系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国外研究情况 | 第10页 |
| ·国内研究情况 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第13-16页 |
| ·碰撞危险程度判定 | 第13页 |
| ·电机车智能防撞系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·电机车智能防撞系统的总体方案 | 第14-16页 |
| 3 系统硬件电路研制 | 第16-34页 |
| ·系统硬件总体结构设计 | 第16-17页 |
| ·硬件设计原则 | 第16页 |
| ·总体结构设计 | 第16-17页 |
| ·单片机的选择 | 第17-19页 |
| ·测距传感器的选取 | 第19-23页 |
| ·测距传感器的比较 | 第19-20页 |
| ·DLS-A30激光测距传感器的特点及应用 | 第20-23页 |
| ·速度传感器的选取 | 第23-26页 |
| ·旋转编码器的分类 | 第23-25页 |
| ·旋转编码器的选择 | 第25-26页 |
| ·通信接口的设计 | 第26-29页 |
| ·串行通信总线接口标准 RS-232C的选用 | 第26-27页 |
| ·MAX232电路设计 | 第27-29页 |
| ·四倍频电路设计 | 第29-30页 |
| ·QA740210简介 | 第29页 |
| ·QA740210四倍频电路连接 | 第29-30页 |
| ·差分转换电路设计 | 第30-31页 |
| ·DS8820双差分线驱动器简介 | 第30-31页 |
| ·差分驱动电路连接 | 第31页 |
| ·LED工作指示电路设计 | 第31-32页 |
| ·复位电路设计 | 第32-34页 |
| 4 无线语音通信系统 | 第34-44页 |
| ·无线语音通信的建立 | 第34页 |
| ·语音压缩编解码器 AMBE-2000 | 第34-36页 |
| ·AMBE-2000的功能与特点 | 第34-35页 |
| ·AMBE-2000的接口设计 | 第35-36页 |
| ·无线收发模块nRF401 | 第36-44页 |
| ·无线收发模块nRF401的技术特性 | 第37-38页 |
| ·无线收发模块nRF401的芯片引脚 | 第38-40页 |
| ·无线收发模块nRF401的重要时序信息 | 第40-44页 |
| 5 系统软件程序设计 | 第44-54页 |
| ·软件设计概述 | 第44-46页 |
| ·控制器软件的结构 | 第46-51页 |
| ·超级循环 | 第46-47页 |
| ·时间触发嵌入式系统设计模式 | 第47-49页 |
| ·系统模块任务设计 | 第49-51页 |
| ·系统功能的实现 | 第51-54页 |
| 6 系统可靠性及抗干扰设计 | 第54-58页 |
| ·系统可靠性概述 | 第54-55页 |
| ·系统硬件的抗干扰设计 | 第55页 |
| ·系统软件的抗干扰设计 | 第55-58页 |
| 7 系统调试 | 第58-61页 |
| ·硬件电路的调试 | 第58页 |
| ·系统软件的调试 | 第58-59页 |
| ·系统的综合调试 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录A 主控板电路原理图 | 第64-65页 |
| 附录B 控制输出板电路原理图 | 第65-66页 |
| 附录C 显示板电路原理图 | 第66-67页 |
| 附录D 线路连接图 | 第67-68页 |
| 附录E 电路板实物照片 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
