基于刚柔耦合悬架汽车动力学及运动学研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·传统平顺性研究概述 | 第9-11页 |
| ·多体系统动力学研究概述 | 第11-12页 |
| ·多体系统动力学研究方法 | 第12-16页 |
| ·论文的研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 2 多体动力学仿真的理论基础 | 第18-27页 |
| ·多刚体系统动力学理论基础 | 第18-21页 |
| ·多柔体系统动力学基础理论 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 整车仿真模型的建立 | 第27-40页 |
| ·ADAMS 建模基础 | 第27-28页 |
| ·ADAMS 中柔性体模型的建立 | 第28-29页 |
| ·前悬架系统模型的建立 | 第29-33页 |
| ·后悬架系统模型的建立 | 第33-36页 |
| ·前横向稳定杆模型 | 第36-38页 |
| ·减振器模型 | 第38-39页 |
| ·整车模型 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 悬架运动学分析 | 第40-46页 |
| ·两侧车轮同方向跳动仿真 | 第40-43页 |
| ·两侧车轮反方向跳动仿真 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 5 路面模型的建立 | 第46-52页 |
| ·ADAMS 原有路面及不足 | 第46-47页 |
| ·自建路面的理论基础[62] | 第47-50页 |
| ·输入 ADAMS 的新型路面 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 整车平顺性分析 | 第52-62页 |
| ·仿真标准 | 第52页 |
| ·仿真的结果及分析 | 第52-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 7 数字滤波器设计及平顺性评价 | 第62-71页 |
| ·人体对振动的反应 | 第62-63页 |
| ·平顺性的评价方法 | 第63-64页 |
| ·数字滤波器的设计方法 | 第64-66页 |
| ·频率加权函数滤波器 | 第66-68页 |
| ·结果分析及评价 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 8 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
