基于粒子滤波的图像跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 缩略语和符号说明 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·图像跟踪问题 | 第14-19页 |
| ·图像跟踪概述 | 第14-15页 |
| ·图像跟踪的应用 | 第15页 |
| ·图像跟踪研究现状 | 第15-19页 |
| ·概率跟踪方法数学描述 | 第19-21页 |
| ·本文研究内容与创新点 | 第21-24页 |
| 本章参考文献 | 第24-28页 |
| 第二章 理论知识 | 第28-50页 |
| ·粒子滤波理论 | 第28-32页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·蒙特卡洛模拟 | 第29页 |
| ·重要性采样 | 第29-30页 |
| ·序列重要性采样 | 第30-31页 |
| ·建议性分布的选择 | 第31-32页 |
| ·重采样 | 第32页 |
| ·粒子滤波算法 | 第32页 |
| ·均值偏移方法 | 第32-41页 |
| ·核密度估计 | 第32-37页 |
| ·均值偏移 | 第37-41页 |
| ·核密度近似 | 第41-46页 |
| ·批处理核密度近似 | 第41-43页 |
| ·递增核密度近似 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 本章参考文献 | 第47-50页 |
| 第三章 基于颜色和形状双重信息自适应融合跟踪算法 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50-53页 |
| ·双重信息融合跟踪算法 | 第53-58页 |
| ·目标运动模型 | 第53页 |
| ·似然模型 | 第53-56页 |
| ·民主融合策略 | 第56-58页 |
| ·跟踪算法 | 第58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-61页 |
| ·跟踪女子头部 | 第59-60页 |
| ·多块颜色模型跟踪头部 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 本章参考文献 | 第62-64页 |
| 第四章 基于均值偏移采样策略的粒子滤波跟踪算法 | 第64-77页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·辅助核粒子滤波跟踪算法 | 第65-72页 |
| ·辅助粒子滤波 | 第66页 |
| ·辅助核粒子滤波算法 | 第66-68页 |
| ·跟踪算法实施细节 | 第68-69页 |
| ·实验结果和分析 | 第69-72页 |
| ·基于层次式采样策略的跟踪算法 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 本章参考文献 | 第76-77页 |
| 第五章 基于核密度近似的自适应表观模型跟踪算法 | 第77-89页 |
| ·引言 | 第77-79页 |
| ·基于自适应表观模型的跟踪算法 | 第79-81页 |
| ·目标运动模型 | 第79页 |
| ·似然模型 | 第79-80页 |
| ·遮挡处理 | 第80-81页 |
| ·跟踪算法的实施 | 第81页 |
| ·实验结果与分析 | 第81-86页 |
| ·汽车跟踪结 | 第82-83页 |
| ·光照变化下人脸跟踪 | 第83页 |
| ·姿态变化下人脸跟踪 | 第83-84页 |
| ·跟踪表观变化复杂的目标 | 第84页 |
| ·跟踪一个经历频繁遮挡的人 | 第84-85页 |
| ·跟踪地面车辆 | 第85页 |
| ·跟踪红外目标 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 本章参考文献 | 第87-89页 |
| 第六章 基于混合表观模型的跟踪算法 | 第89-110页 |
| ·引言 | 第89-91页 |
| ·运动模型 | 第91页 |
| ·混合似然模型 | 第91-98页 |
| ·目标观测 | 第91页 |
| ·特征基表观模型 | 第91-97页 |
| ·混合似然模型 | 第97-98页 |
| ·遮挡处理 | 第98-99页 |
| ·跟踪算法 | 第99-102页 |
| ·粒子预测 | 第99页 |
| ·观测模型切换 | 第99-100页 |
| ·粒子加权 | 第100-101页 |
| ·状态估计 | 第101页 |
| ·重采样 | 第101页 |
| ·整个跟踪算法流程 | 第101-102页 |
| ·实验结果与分析 | 第102-107页 |
| ·跟踪汽车 | 第102-103页 |
| ·跟踪一个部分遮挡和姿势变化的人脸 | 第103-104页 |
| ·跟踪严重遮挡的人脸 | 第104-106页 |
| ·跟踪复杂背景下的人 | 第106-107页 |
| ·跟踪红外目标 | 第107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 本章参考文献 | 第108-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-114页 |
| ·本文研究工作及创新点 | 第110-111页 |
| ·研究展望 | 第111-113页 |
| 本章参考文献 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读博士期间发表和完成的学术论文 | 第115-117页 |
