机载战术武器传递对准时延误差补偿算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·动基座传递对准概述 | 第7-8页 |
| ·动基座传递对准对准精度提高方法概述 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 动基座传递对准基本理论 | 第11-30页 |
| ·传递对准常用坐标系及其转换关系 | 第11-16页 |
| ·常用坐标系 | 第11-12页 |
| ·常用坐标系之间的转换关系 | 第12-15页 |
| ·地球几何参数与物理参数 | 第15-16页 |
| ·常用符号说明 | 第16页 |
| ·捷联式惯性导航系统姿态计算以及力学编排 | 第16-24页 |
| ·姿态计算 | 第16-18页 |
| ·力学方程编排 | 第18-19页 |
| ·惯导系统的误差模型 | 第19-20页 |
| ·捷联式惯导系统误差方程 | 第20-24页 |
| ·传递对准过程中的机载主惯导和弹载子惯导误差模型 | 第24-26页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 速度加姿态匹配方法 | 第30-45页 |
| ·快速传递对准匹配方法概述 | 第30-32页 |
| ·速度加姿态角状态方程的推导 | 第32-40页 |
| ·主/子惯导导航方程 | 第32-34页 |
| ·测量主/子姿态误差 | 第34-36页 |
| ·测量主/子速度误差 | 第36-39页 |
| ·机翼挠性分析 | 第39-40页 |
| ·速度加姿态角传递对准卡尔曼滤波器设计 | 第40-43页 |
| ·状态变量的选择 | 第40-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 时延误差补偿方法 | 第45-58页 |
| ·时延误差分析 | 第45-46页 |
| ·扩维卡尔曼滤波补偿算法 | 第46-53页 |
| ·主子惯导姿态差 | 第46-48页 |
| ·主子惯导速度差 | 第48-49页 |
| ·扩维卡尔曼滤波器 | 第49-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-53页 |
| ·四元数外推补偿算法 | 第53-56页 |
| ·四元数外推补偿算法推导 | 第53页 |
| ·仿真研究 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 全文总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文极其科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
