车辆安全行驶辅助导航研究--车辆超车辅助导航
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8-11页 |
| ·智能交通系统与智能车技术 | 第9-10页 |
| ·智能车技术概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·智能车辆系统的关键内容及系统构成 | 第15-17页 |
| ·智能车辆导航存在问题 | 第17-18页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第18-20页 |
| ·论文主要工作 | 第18-19页 |
| ·论文章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 基础知识 | 第20-28页 |
| ·数字图像 | 第20-21页 |
| ·图像的数字化描述 | 第20-21页 |
| ·图像处理内容 | 第21页 |
| ·投影变换及其标定 | 第21-25页 |
| ·二维平面的投影变换 | 第21-24页 |
| ·摄像机标定 | 第24-25页 |
| ·数字图像的处理 | 第25-26页 |
| ·阈值处理 | 第25页 |
| ·连通区域标记 | 第25-26页 |
| ·多传感器融合 | 第26-28页 |
| 第三章 基于单目视觉的车辆道路检测 | 第28-50页 |
| ·视觉系统原理 | 第28-30页 |
| ·研究对象和实现方法描述 | 第30-32页 |
| ·道路提取预处理 | 第32-37页 |
| ·感兴趣区的分析与选取 | 第32-34页 |
| ·划分车道线取值感兴趣区域 | 第34-36页 |
| ·双车道三条车道线的位置分析 | 第36-37页 |
| ·道路检测算法分析 | 第37-41页 |
| ·图像滤波 | 第38-40页 |
| ·图像平滑 | 第40-41页 |
| ·道路模型提取 | 第41-45页 |
| ·车道线信息点的选取 | 第41-42页 |
| ·车道线的拟合及建立道路模型 | 第42-44页 |
| ·车道线跟踪 | 第44-45页 |
| ·车辆定位参数计算 | 第45-47页 |
| ·道路中的参考路径 | 第45-46页 |
| ·图像中定位参数计算 | 第46页 |
| ·参数的坐标变换 | 第46-47页 |
| ·实验结果与本章小结 | 第47-50页 |
| 第四章 行进中前车检测与避让算法研究 | 第50-67页 |
| ·车辆检测算法的提取 | 第50-54页 |
| ·不同前车的特点分析 | 第50-51页 |
| ·相对距离不同前车的变化 | 第51-52页 |
| ·前车检测算法的提出 | 第52-54页 |
| ·车辆检测的详细分析 | 第54-59页 |
| ·车辆检测区域的分析与选取 | 第54-56页 |
| ·车辆检测方法及关键问题说明 | 第56-59页 |
| ·车辆跟踪与避让 | 第59-60页 |
| ·视觉/雷达融合导航 | 第60-63页 |
| ·决策融合 | 第61-63页 |
| ·与前车车距估算 | 第63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-67页 |
| 第五章 车辆辅助导航系统设计 | 第67-77页 |
| ·系统结构和工作原理 | 第67-72页 |
| ·设备组成 | 第67-68页 |
| ·系统的工作原理 | 第68-72页 |
| ·程序设计 | 第72-76页 |
| ·算法模块设计 | 第73-74页 |
| ·界面设计及系统测试 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·研究工作总结 | 第77-78页 |
| ·后续工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 发表论文情况 | 第84-85页 |
