| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·微型飞行器的研究历史与现状 | 第7-9页 |
| ·微型扑翼飞行器研究现状 | 第9-14页 |
| ·微型扑翼飞行器历史和现状 | 第9-12页 |
| ·微型扑翼飞行器的关键技术 | 第12-14页 |
| ·微型扑翼飞行器飞行控制技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 微型扑翼飞行器气动特性及飞行运动规律分析 | 第17-35页 |
| ·微型扑翼飞行器气动机理概述 | 第17-19页 |
| ·微型扑翼飞行器气动特性试验研究 | 第19-26页 |
| ·试验设备和试验模型 | 第19-21页 |
| ·试验结果分析 | 第21-25页 |
| ·微型扑翼飞行器气动特性试验小结 | 第25-26页 |
| ·微型扑翼飞行器气动力计算 | 第26-27页 |
| ·微型扑翼飞行器飞行运动规律 | 第27-31页 |
| ·沉浮运动特性 | 第27-29页 |
| ·俯仰运动特性 | 第29-30页 |
| ·扑翼飞行动态特性的影响分析 | 第30-31页 |
| ·尾翼的作用分析 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第三章 微型扑翼飞行器稳定性操纵性和尾翼特性研究 | 第35-51页 |
| ·微型扑翼飞行器纵向稳定性操纵性研究 | 第35-42页 |
| ·微型扑翼飞行器纵向力矩特性 | 第35-38页 |
| ·纵向静稳定性 | 第38-40页 |
| ·纵向静操纵性 | 第40-42页 |
| ·微型扑翼飞行器横航向稳定性操纵性研究 | 第42-44页 |
| ·微型扑翼飞行器尾翼特性研究 | 第44-49页 |
| ·小尺度尾翼的基本气动特性 | 第45-46页 |
| ·机翼尾流对尾翼的影响 | 第46-48页 |
| ·不同型式尾翼的气动特性 | 第48-49页 |
| ·微型扑翼飞行器尾翼的作用与特性总结 | 第49-51页 |
| 第四章 微型扑翼飞行器尾翼的设计方法 | 第51-65页 |
| ·微型扑翼飞行器尾翼的主要功能 | 第51页 |
| ·微型扑翼飞行器尾翼设计 | 第51-60页 |
| ·尾翼设计的过程 | 第51-53页 |
| ·尾翼的型式选择 | 第53-54页 |
| ·尾翼的布置 | 第54-57页 |
| ·尾翼的几何参数 | 第57-60页 |
| ·微型扑翼飞行器尾翼的设计要求 | 第60-64页 |
| ·稳定性操纵性要求 | 第60-61页 |
| ·对全机性能的影响 | 第61-62页 |
| ·重量和结构强度要求 | 第62-63页 |
| ·工艺性要求 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论与总结 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65-66页 |
| ·未来展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 A 微型扑翼飞行器转动惯量的测量 | 第71-74页 |
| 附录 B 攻读硕士学位期间发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |