| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·概述 | 第12-15页 |
| ·嵌入式实时系统 | 第12-14页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 实时操作系统中经典任务调度策略研究 | 第18-25页 |
| ·嵌入式实时操作系统基本概念 | 第18-20页 |
| ·嵌入式实时操作系统特点 | 第18页 |
| ·实时任务及其特性 | 第18-19页 |
| ·实时任务间的相关性 | 第19-20页 |
| ·多任务调度算法策略的研究 | 第20-25页 |
| ·时间片轮转法 | 第20-21页 |
| ·先来先服务调度算法 | 第21页 |
| ·单调速率算法 | 第21-23页 |
| ·期限最近者优先调度算法 | 第23-24页 |
| ·经典调度策略的局限性 | 第24-25页 |
| 第3章 实时控制与任务调度整合研究 | 第25-60页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·混合任务调度研究 | 第25-30页 |
| ·混合任务调度算法 | 第26-29页 |
| ·混合任务调度模型框架研究 | 第29-30页 |
| ·反馈任务调度研究 | 第30-40页 |
| ·反馈控制实时任务调度概况 | 第30-31页 |
| ·反馈控制实时任务调度的框架结构 | 第31-34页 |
| ·反馈控制实时调度算法模型 | 第34-35页 |
| ·反馈控制实时调度控制器设计 | 第35-37页 |
| ·反馈控制调度算法分析 | 第37-40页 |
| ·控制与任务调度协同设计研究 | 第40-52页 |
| ·控制与任务调度的系统设计概括 | 第40页 |
| ·控制与任务调度的设计性能指标和度量 | 第40-43页 |
| ·基于Qoc的实时控制与调度协同设计模型与算法研究 | 第43-50页 |
| ·仿真 | 第50-52页 |
| ·反馈控制混合任务调度研究 | 第52-59页 |
| ·反馈控制混合任务调度概括 | 第52-53页 |
| ·反馈控制混合任务调度模型算法与框架 | 第53-57页 |
| ·仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第4章 基于嵌入式实时操作系统任务调度应用 | 第60-82页 |
| ·振动系统监控校验保护仪研制项目概述 | 第60-65页 |
| ·系统构成与分析 | 第60-62页 |
| ·42振动模块功能描述及结构 | 第62-63页 |
| ·系统软件设计 | 第63-65页 |
| ·μC/OS-II RTOS在系统中的移植 | 第65-73页 |
| ·μC/OS-II系统研究 | 第65-68页 |
| ·μC/OS-II在TMS320LF2407A上的移植 | 第68-72页 |
| ·μC/OS-II任务调度算法改造 | 第72-73页 |
| ·μC/OS-II中反馈调度算法扩展研究 | 第73-74页 |
| ·反馈控制混合任务调度方法实现 | 第74-77页 |
| ·系统性能验证 | 第77-80页 |
| ·外界负载扰动分析 | 第78页 |
| ·系统改进及性能分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·进一步的工作方向 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录A 系统硬件原理图 | 第89-95页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第95页 |