| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内基于GPS的现状 | 第11-12页 |
| ·国外基于GPS的现状 | 第12-13页 |
| ·车载导航系统简介 | 第13-14页 |
| ·车载导航系统设计的目标及主要工作 | 第14页 |
| ·硬件方面 | 第14页 |
| ·软件方面 | 第14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-15页 |
| ·本论文的目的和意义 | 第15-17页 |
| 第2章 GPS定位原理与应用 | 第17-24页 |
| ·GPS系统的组成 | 第17-18页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第18-21页 |
| ·单点绝对定位 | 第18-20页 |
| ·GPS差分相对定位 | 第20-21页 |
| ·NMEA-0183标准 | 第21-24页 |
| ·NMEA-0183协议分析 | 第21-22页 |
| ·GPS语句样本分析 | 第22-24页 |
| 第3章 无线数据传输 | 第24-34页 |
| ·无线数据传输的常用方式 | 第24-26页 |
| ·通用分组无线业务GPRS | 第26-34页 |
| ·GPRS的工作原理 | 第26-27页 |
| ·GPRS分组数据路由 | 第27-28页 |
| ·GPRS传输协议 | 第28-31页 |
| ·GPRS数据的传输 | 第31-34页 |
| 第4章 系统总体设计 | 第34-40页 |
| ·系统开发流程 | 第34页 |
| ·系统架构的设计方案 | 第34-35页 |
| ·方案一:统一设计方案 | 第35页 |
| ·方案二:分开设计方案 | 第35页 |
| ·系统软件平台方案 | 第35-37页 |
| ·uC/OS-Ⅱ方案 | 第36页 |
| ·VxWorks方案 | 第36页 |
| ·Windows CE方案 | 第36-37页 |
| ·Linux系统方案 | 第37页 |
| ·通信板的选择方案 | 第37-38页 |
| ·GSM方案 | 第38页 |
| ·GPRS方案 | 第38页 |
| ·CDMA方案 | 第38页 |
| ·设计原理图和PCB板的软件平台方案 | 第38-40页 |
| ·Protel方案 | 第39-40页 |
| 第5章 车载导航系统的硬件设计 | 第40-56页 |
| ·系统硬件的总体设计方法 | 第40-44页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第40-41页 |
| ·S3C2410嵌入式处理器 | 第41-42页 |
| ·S3C2410存储器映射 | 第42-44页 |
| ·S3C2410的总线 | 第44页 |
| ·系统硬件各单元电路设计 | 第44-53页 |
| ·S3C2410A的扩展板设计 | 第45-50页 |
| ·通信电路板的设计 | 第50-53页 |
| ·硬件平台的制作 | 第53-56页 |
| ·硬件平台制作流程 | 第53页 |
| ·PCB制作 | 第53-56页 |
| 第6章 WINCE嵌入式操作系统的定制和移植 | 第56-67页 |
| ·WINDOWS CE.NET的定制 | 第56-61页 |
| ·Platform Builder | 第56-58页 |
| ·系统配置文件 | 第58-61页 |
| ·系统启动代码设计 | 第61-64页 |
| ·Boot Loader的启动过程 | 第61-62页 |
| ·Boot Loader程序的编制 | 第62-64页 |
| ·驱动程序开发 | 第64-67页 |
| ·Windows CE.net的设备驱动模型 | 第64-65页 |
| ·流接口驱动程序模型 | 第65-67页 |
| 第7章 应用程序的设计与开发 | 第67-79页 |
| ·WINDOWS CE编程选项 | 第67-69页 |
| ·Windows CE的编程模式 | 第67-68页 |
| ·开发工具Embedded Visual C++ | 第68-69页 |
| ·系统软件设计 | 第69-79页 |
| ·Platform Builder环境下的软件编程 | 第69页 |
| ·软件体系结构 | 第69-70页 |
| ·主控模块的主要功能及流程 | 第70-74页 |
| ·GPS定位主要流程 | 第74-76页 |
| ·GPRS网络主要流程 | 第76-78页 |
| ·本章小节 | 第78-79页 |
| 第8章 系统的调试与测试 | 第79-86页 |
| ·硬件的测试 | 第79-84页 |
| ·以太网接口的测试 | 第79-80页 |
| ·NAND FLASH的测试 | 第80-81页 |
| ·JTAG的测试 | 第81-82页 |
| ·串口的测试 | 第82-83页 |
| ·操作系统内核下载测试 | 第83-84页 |
| ·软件的测试 | 第84-86页 |
| ·GPS信息采集测试 | 第84-86页 |
| 第9章 结束语 | 第86-88页 |
| ·车载导航系统研究与设计总结 | 第86页 |
| ·设计中需要进一步完善的工作 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91-92页 |
| 附录1.通信板原理图 | 第92-93页 |
| 附录2.S3C2410A扩展板 | 第93-94页 |
| 附录3.通信板PCB图 | 第94页 |
| 附录4.S3C2410A扩展板 | 第94-95页 |
| 附录5.通信板图 | 第95页 |
| 附录6.ARM扩展板图 | 第95-96页 |
| 附录7.GPRS消息传输: | 第96-97页 |
| 附录8.GPS消息采集 | 第97-100页 |