| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·柔性制造系统概述 | 第10-13页 |
| ·教学型柔性制造系统及发展概况 | 第13-14页 |
| ·离散事件动态系统模型方法与监控理论 | 第14-17页 |
| ·单元化制造及其控制系统 | 第17-18页 |
| ·课题的提出 | 第18-20页 |
| ·论文的主要工作和组织结构 | 第20-22页 |
| 2 FMS 单元控制器体系结构 | 第22-29页 |
| ·单元控制器功能 | 第22-25页 |
| ·FMS 递阶控制系统体系结构 | 第25-29页 |
| 3 基于OPN 的FMS 建模 | 第29-45页 |
| ·着色PETRI 网及OPN 概述 | 第29-32页 |
| ·扩展OPN | 第32-34页 |
| ·基于.NET 的OPN 程序实现 | 第34-38页 |
| ·OPN 对象模型 | 第38-43页 |
| ·OPN 系统模型 | 第43-45页 |
| 4 基于OPN 的面向对象的FMS 单元控制器设计 | 第45-61页 |
| ·面向对象的软件开发 | 第45-49页 |
| ·基于OPN 的单元控制器总体框架 | 第49页 |
| ·FMS 数据库设计 | 第49-57页 |
| ·基于OPN 的FMS 仿真系统实现 | 第57-58页 |
| ·基于OPN 的FMS 实时控制系统实现 | 第58-61页 |
| 5 SL-FMS 单元控制器设计与开发 | 第61-75页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·开发环境 | 第61-63页 |
| ·软件实现 | 第63-68页 |
| ·运行实例 | 第68-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 A | 第80-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |