无刷直流伺服电机辨识和转矩脉动抑制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·参数辨识和转矩脉动抑制研究现状 | 第10-11页 |
| ·转矩脉动产生的原因及分类 | 第11-12页 |
| ·齿槽转矩脉动 | 第11页 |
| ·电磁因素引起的转矩脉动 | 第11页 |
| ·换相转矩脉动 | 第11-12页 |
| ·非换相状态下转矩脉动 | 第12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-15页 |
| 第2章 无刷直流跟踪伺服电机数学模型 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·方波型无刷直流电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·方波型无刷直流电机控制电流环设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 无刷直流跟踪伺服电机的辨识 | 第21-40页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·相序检测及辨识 | 第21-27页 |
| ·混合式增量编码器输出信号判断 | 第21-23页 |
| ·编码器输出位置信号与电机绕组对应关系测定 | 第23-25页 |
| ·测试实验及分析 | 第25-27页 |
| ·参数辨识 | 第27-39页 |
| ·模型参考自适应参数辨识的原理 | 第27-30页 |
| ·无刷直流跟踪伺服电机参数的自适应辨识 | 第30-37页 |
| ·仿真以及结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 换相转矩脉动的抑制算法研究 | 第40-66页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·方波型无刷直流电机调制技术研究 | 第40-49页 |
| ·方波型无刷直流电机调制方式介绍 | 第40-42页 |
| ·调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第42-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-49页 |
| ·换相转矩脉动抑制策略研究 | 第49-52页 |
| ·电流预测算法研究 | 第52-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 无刷直流伺服控制器设计 | 第66-79页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·伺服控制器硬件设计 | 第66-71页 |
| ·电源设计 | 第67-69页 |
| ·控制器功率电路设计 | 第69-70页 |
| ·功率元件驱动电路设计 | 第70-71页 |
| ·伺服控制器软件设计 | 第71-78页 |
| ·软件总体设计 | 第71-72页 |
| ·系统主程序 | 第72-73页 |
| ·主中断程序 | 第73-74页 |
| ·PWM 产生模块 | 第74-75页 |
| ·控制时序模块 | 第75页 |
| ·AD 采样程序 | 第75-77页 |
| ·电流PI 调节 | 第77页 |
| ·电流预测算法程序 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 测试结果及分析 | 第79-83页 |
| ·系统测试结果 | 第79-82页 |
| ·测试结果分析 | 第82-83页 |
| 第7章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文总结 | 第83-84页 |
| ·下一步工作及计划 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
