| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文仿真实验软件的选用 | 第13-17页 |
| 第二章 臂架结构Pro/E模型的建立及整体方案的论证 | 第17-31页 |
| ·臂架结构的设计参数及要求 | 第17页 |
| ·臂架结构Pro/E模型的建立及其基本结构 | 第17-19页 |
| ·臂架结构展开过程 | 第19-22页 |
| ·臂架结构整体方案的论证 | 第22-30页 |
| ·智能桥梁检测车伸臂机构的探讨 | 第22-26页 |
| ·智能桥梁检测车回转机构的探讨 | 第26页 |
| ·智能桥梁检测车摆幅机构的探讨 | 第26-29页 |
| ·智能桥梁检测车臂架结构的总结 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 臂架结构液压系统 | 第31-46页 |
| ·液压系统的构成与特点 | 第31-33页 |
| ·液压系统液压元件的选型 | 第33-36页 |
| ·工作臂摆副机构液压回路 | 第36-45页 |
| ·液压回路功率键合图 | 第36-37页 |
| ·液压回路数学模型及其仿真模块 | 第37-43页 |
| ·液压回路的Simulink仿真程序建立 | 第43-44页 |
| ·液压回路Simulink仿真实验 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 臂架结构ADAMS模型的建立 | 第46-64页 |
| ·ADAMS动态仿真技术概述 | 第46-48页 |
| ·ADAMS动态仿真技术的相关技术 | 第48-50页 |
| ·臂架结构ADAMS仿真分析的基本步骤 | 第50-51页 |
| ·臂架结构ADAMS计算流程 | 第51-53页 |
| ·臂架结构ADAMS数学模型 | 第53-61页 |
| ·运动学数学模型 | 第53-58页 |
| ·动力学数学模型 | 第58-59页 |
| ·静力学数学模型 | 第59页 |
| ·初始条件分析 | 第59-61页 |
| ·臂架结构ADAMS仿真模型 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于ADAMS/View工作臂摆幅机构静力学仿真实验 | 第64-72页 |
| ·工作臂摆副机构的结构 | 第64-65页 |
| ·工作臂与竖直臂垂直时理论力学分析 | 第65-66页 |
| ·工作臂与竖直臂垂直时的静力学分析 | 第66-70页 |
| ·工作臂向竖直臂折叠时的静力学分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第76-77页 |
| 独创性声明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |