| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·冷连轧机厚控系统发展概况 | 第10-18页 |
| ·带钢冷连轧机计算机控制技术的发展简况 | 第10-13页 |
| ·冷连轧工艺过程 | 第13页 |
| ·冷连轧机液压伺服位置控制系统研究状况综述 | 第13-18页 |
| ·课题来源、研究目的和意义 | 第18-19页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 五机架冷连轧机厚控系统计算机网络配置设计和实现 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20-23页 |
| ·控制系统常用的通讯网络简介 | 第23-26页 |
| ·通讯网络类型及其应用 | 第23-24页 |
| ·工业以太网 | 第24-25页 |
| ·PROFIBUS-DP 网 | 第25-26页 |
| ·五机架冷连轧机厚控计算机系统选型及网络配置设计 | 第26-32页 |
| ·五机架冷连轧机厚控计算机系统选型 | 第26-29页 |
| ·五机架冷连轧机厚控系统网络配置设计 | 第29-32页 |
| ·PROFIBUS-DP 网络配置及数据交换的实现 | 第32-35页 |
| ·PROFIBUS-DP 网的工作机制 | 第32-33页 |
| ·STEP7 中对DP 网的配置 | 第33-34页 |
| ·COM PROFIBUS 软件对PROFIBUS-DP 网的配置 | 第34-35页 |
| ·DP 网通讯试验 | 第35页 |
| ·TDC 与Wincc 间工业以太网通讯的实现 | 第35-39页 |
| ·Wincc 通讯处理器 | 第35-36页 |
| ·变量通讯的具体实现过程 | 第36-39页 |
| ·工业以太网通讯试验 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 液压伺服驱动位置系统被控对象的数学模型 | 第40-50页 |
| ·液压伺服系统概述 | 第40-43页 |
| ·液压伺服技术的发展及应用 | 第40-41页 |
| ·液压伺服系统的基本工作原理和组成 | 第41-43页 |
| ·液压伺服位置常规系统的总体结构和模型的建立 | 第43-46页 |
| ·液压伺服位置系统被控对象数学模型的建立 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 液压伺服驱动位置系统模糊变结构控制器的设计和仿真 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·模糊滑模变结构控制基本理论 | 第51-56页 |
| ·滑模变结构系统的概念、设计步骤和特点 | 第51-53页 |
| ·模糊滑模变结构理论介绍 | 第53-56页 |
| ·液压伺服位置系统模糊变结构控制器的设计和仿真 | 第56-62页 |
| ·液压伺服位置系统模糊变结构控制器的设计 | 第56-60页 |
| ·液压伺服位置系统模糊变结构控制器的仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 液压伺服驱动位置系统的自适应变结构控制器的设计和仿真 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·液压伺服位置系统自适应变结构控制器的设计 | 第64-68页 |
| ·液压伺服位置系统变结构控制器的设计 | 第64-66页 |
| ·液压伺服位置系统自适应变结构控制器的设计 | 第66-68页 |
| ·液压伺服位置系统自适应变结构控制的仿真研究 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
