智能交通信息采集子系统的研究与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·智能交通信息子系统发展概况	第9-13页
·本文研究内容和章节安排	第13-14页
·课题的目的和意义	第14-15页
2 摄像机定标研究	第15-30页
·摄像机定标的意义	第15页
·常用摄像机定标方法	第15-17页
·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系	第17-19页
·线性摄像机模型（针孔模型）	第19-22页
·线性模型摄像机定标方法	第22-26页
·本文使用的方法	第26-30页
3 运动车辆分割	第30-55页
·常用运动分割方法简介	第30-34页
·图像预处理	第34-38页
·背景模型建立	第38-45页
·基于OTSU 的目标分割	第45-49页
·背景更新	第49-54页
·夜间运动目标分割	第54-55页
4 运动目标跟踪	第55-75页
·常用目标跟踪方法	第55-61页
·标准卡尔曼滤波器（Kalman Filter）	第61-64页
·卡尔曼滤波跟踪模型	第64-74页
·小结	第74-75页
5 运动参数提取	第75-86页
·车流量计算	第75-78页
·车速计算	第78-79页
·车型分类	第79-82页
·交通拥塞程度判决	第82-83页
·其它	第83-85页
·小结	第85-86页
6 总结与展望	第86-92页
·总结	第86-90页
·展望	第90-92页
致谢	第92-93页
参考文献	第93-97页
附录 1 攻读学位期间发表论文和科研情况说明	第97页