| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 虚拟样机技术简介 | 第7-9页 |
| 1．3 本文主要研究内容及意义 | 第9-11页 |
| 1．3．1 本文主要研究内容 | 第9页 |
| 1．3．2 本文研究的意义 | 第9-11页 |
| 第二章 麦弗逊式独立前悬架的虚拟样机建模及运动学仿真分析 | 第11-35页 |
| 2．1 ADAMS软件介绍 | 第11-13页 |
| 2．1．1 ADAMS仿真软件概述 | 第11页 |
| 2．1．2 ADAMS软件模块简介 | 第11-13页 |
| 2．2 ADAMS软件的基本算法 | 第13-20页 |
| 2．2．1 参考标架 | 第13页 |
| 2．2．2 坐标系的选择 | 第13-14页 |
| 2．2．3 ADAMS运动学方程的建立 | 第14-15页 |
| 2．2．4 运动学方程的求解 | 第15页 |
| 2．2．5 ADAMS动力学方程的建立 | 第15-16页 |
| 2．2．6 动力学方程的求解 | 第16页 |
| 2．2．7 动力学求解算法简介 | 第16-18页 |
| 2．2．8 ADAMS静力学分析 | 第18页 |
| 2．2．9 初始条件分析 | 第18-20页 |
| 2．3 麦弗逊式前独立悬架的ADAMS虚拟样机建模及仿真分析 | 第20-34页 |
| 2．3．1 ADAMS/CAR建模基本步骤和方法 | 第20-22页 |
| 2．3．2 麦弗逊式独立前悬架的结构分析 | 第22-24页 |
| 2．3．3 麦弗逊式前独立悬架的虚拟样机建模 | 第24-25页 |
| 2．3．4 悬架总成系统仿真分析 | 第25-33页 |
| 2．3．5 总体评价 | 第33-34页 |
| 2．4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 麦弗逊悬架参数的优化设计 | 第35-43页 |
| 3．1 ADAMS参数化分析简介 | 第35-38页 |
| 3．1．1 设计研究(Design Study) | 第35页 |
| 3．1．2 设计试验(Oesign of Experiments) | 第35-37页 |
| 3．1．3 优化分析(Optimization ) | 第37-38页 |
| 3．2 麦弗逊独立前悬架的结构优化设计 | 第38-42页 |
| 3．2．1 确定目标函数 | 第38页 |
| 3．2．2 选择设计变量 | 第38页 |
| 3．2．3 优化设计结果分析 | 第38-42页 |
| 3．3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 整车操纵稳定性试验仿真分析 | 第43-87页 |
| 4．1 引言 | 第43页 |
| 4．2 整车虚拟样机模型的建立 | 第43-49页 |
| 4．2．1 前悬架模型的建立 | 第44-45页 |
| 4．2．2 转向系虚拟样机模型的建立 | 第45页 |
| 4．2．3 横向稳定杆模型的建立 | 第45-46页 |
| 4．2．4 后悬架模型的建立 | 第46-47页 |
| 4．2．5 轮胎模型的建立 | 第47-48页 |
| 4．2．6 动力系(发动机)模型的建立 | 第48-49页 |
| 4．2．7 车身模型的建立 | 第49页 |
| 4．3 整车虚拟样机模型的建立 | 第49页 |
| 4．4 驱动控制文件和驱动控制数据文件的编写 | 第49-60页 |
| 4．4．1 稳态回转试验驱动控制文件Steady_Static_Cornering．dcf | 第50-53页 |
| 4．4．2 蛇行实验仿真驱动控制文件和驱动控制数据文件 | 第53-56页 |
| 4．4．3 轻便性试验仿真驱动控制文件及驱动控制数据文件 | 第56-60页 |
| 4．5 试验依据标准 | 第60页 |
| 4．6 整车虚拟样机操纵稳定性试验仿真 | 第60-86页 |
| 4．6．1 转向盘转角阶跃输入试验仿真分析 | 第61-63页 |
| 4．6．2 转向回正性能试验仿真分析 | 第63-71页 |
| 4．6．3 稳态回转试验仿真分析 | 第71-76页 |
| 4．6．4 蛇行试验仿真分析 | 第76-81页 |
| 4．6．5 转向轻便性试验 | 第81-86页 |
| 4．7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 全文总结 | 第87-90页 |
| 5．1 研究工作主要内容 | 第87页 |
| 5．2 结论 | 第87-88页 |
| 5．3 本文的研究成果 | 第88页 |
| 5．4 下一步的研究方向 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
