轴向控制的磁浮转子系统的控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·磁悬浮轴承概述 | 第7页 |
| ·磁轴承的特点及工业应用 | 第7-9页 |
| ·磁轴承的特点 | 第7-8页 |
| ·磁轴承的工业应用 | 第8-9页 |
| ·国内外磁轴承的发展概况及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国内外磁轴承的发展概况 | 第9-11页 |
| ·磁轴承的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·电磁轴承的控制 | 第12-13页 |
| ·课题来源、研究目的及本论文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 磁悬浮轴承的力学特性分析 | 第15-27页 |
| ·磁悬浮轴承的整体结构及原理 | 第15-16页 |
| ·轴向电磁轴承的力学特性分析 | 第16-24页 |
| ·电磁力模型 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮轴承系统的基本模型 | 第18-19页 |
| ·轴向磁悬浮轴承的几何尺寸与静态力学特性 | 第19-22页 |
| ·轴向磁悬浮轴承的动特性分析 | 第22-23页 |
| ·数值计算 | 第23-24页 |
| ·径向永磁轴承的力学特性分析 | 第24-26页 |
| ·径向永磁轴承力学分析 | 第24-26页 |
| ·数值结算 | 第26页 |
| ·本章结论 | 第26-27页 |
| 第三章 系统数学模型的建立 | 第27-36页 |
| ·转子的运动方程及差动驱动模式 | 第27-29页 |
| ·电磁铁绕组中控制电压与控制电流的关系 | 第29-30页 |
| ·系统模型的线性化处理以及状态方程的建立 | 第30-33页 |
| ·系统模型的线性化处理 | 第30-31页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第31-33页 |
| ·系统的能控性和能观性 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统轴向控制方法研究 | 第36-50页 |
| ·控制系统的工作原理 | 第36-38页 |
| ·位移传感器 | 第38-39页 |
| ·单自由度磁悬浮转子系统的参数 | 第39页 |
| ·系统的数字PID控制器的设计 | 第39-46页 |
| ·PID算法 | 第39-40页 |
| ·积分分离PID控制 | 第40-43页 |
| ·采样周期选择 | 第43页 |
| ·常规PID参数的整定 | 第43-46页 |
| ·专家PID控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 磁悬浮轴承功率放大器的设计 | 第50-71页 |
| ·磁轴承功率放大器的主要类型 | 第50-51页 |
| ·磁悬浮轴承线性功率放大器的设计 | 第51-59页 |
| ·电压—电压型线性功率放大器 | 第51-53页 |
| ·电压—电流型线性功率放大器 | 第53-58页 |
| ·线性功率放大器的振荡问题 | 第58-59页 |
| ·磁悬浮轴承开关功率放大器的设计 | 第59-70页 |
| ·开关功率放大器的原理 | 第59-60页 |
| ·开关功率放大器的形式 | 第60-63页 |
| ·开关功率放大器的控制方法 | 第63-64页 |
| ·PWM功率放大器的设计 | 第64-68页 |
| ·功率放大器实验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统实验 | 第71-76页 |
| ·实验平台介绍 | 第71-72页 |
| ·控制软件的编写 | 第72-73页 |
| ·系统的静态悬浮特性 | 第73-74页 |
| ·系统的瞬态特性 | 第74-75页 |
| ·起浮响应 | 第74页 |
| ·冲击响应 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第82页 |
