| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·无刷直流电机的发展背景以及国内外的发展概况 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的发展背景 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机国内外的发展概况 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器的无刷直流电机的研究意义 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的研究意义 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器化的研究意义 | 第13-14页 |
| ·电机控制器的简介 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电动机系统的基本原理 | 第17-29页 |
| ·三相永磁无刷直流电动机的组成结构 | 第17-19页 |
| ·三相永磁同步电动机 | 第17-18页 |
| ·转子位置检测 | 第18-19页 |
| ·电力电子开关逆变器 | 第19页 |
| ·三相永磁无刷直流电动机的工作原理和运行特性 | 第19-24页 |
| ·三相永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第19-23页 |
| ·三相永磁无刷直流电动机的运行特性 | 第23-24页 |
| ·三相永磁无刷直流电动机的基本公式和数学模型 | 第24-28页 |
| ·三相永磁无刷直流电机的基本公式 | 第24-26页 |
| ·三相永磁无刷直流电机的数学模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无位置传感器控制的位置检测方法 | 第29-40页 |
| ·无刷直流电机常用的转子位置检测方法 | 第29-30页 |
| ·传统的有位置传感器的检测方法 | 第29-30页 |
| ·无位置传感器的位置检测方法 | 第30页 |
| ·反电势过零点检测法 | 第30-35页 |
| ·反电势过零点检测原理 | 第30-34页 |
| ·检测信号的相位修正 | 第34-35页 |
| ·定子三次谐波检测法 | 第35-39页 |
| ·定子三次谐波检测法的原理 | 第35-37页 |
| ·三次谐波检测法的实现 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统总体设计方案及控制策略研究 | 第40-50页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机控制系统结构 | 第40-41页 |
| ·控制系统的控制策略 | 第41-48页 |
| ·速度环模型参考模糊自适应控制方案的设计 | 第41-46页 |
| ·电流滞环控制 | 第46-47页 |
| ·PWM波形生成策略 | 第47-48页 |
| ·仿真实验结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 无位置传感器无刷直流电机起动和转矩脉动的抑制 | 第50-58页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的起动 | 第50-51页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动产生和抑制控制策略 | 第51-57页 |
| ·转矩脉动产生的主要因素 | 第51页 |
| ·换相转矩脉动的抑制控制策略 | 第51-56页 |
| ·仿真实验效果与讨论 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 无刷直流电机控制系统软硬件构成 | 第58-68页 |
| ·无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第58-62页 |
| ·DSP全数字实验平台硬件总体设计 | 第58-59页 |
| ·主电路的设计 | 第59页 |
| ·驱动电路 | 第59-60页 |
| ·检测电路 | 第60-61页 |
| ·保护电路 | 第61-62页 |
| ·无刷直流电机控制系统的软件系统设计 | 第62-65页 |
| ·主程序 | 第63页 |
| ·ADC中断服务子程序 | 第63-64页 |
| ·计算三次谐波更新比较值或换相子程序 | 第64-65页 |
| ·DSP与PC机通信 | 第65-67页 |
| ·下位机程序设计 | 第65页 |
| ·上位机程序设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |