卡尔曼滤波在罗兰C系统中的研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第8-9页 |
| 第二章 Loran-C 系统和工作原理 | 第9-15页 |
| ·双曲线定位原理 | 第9-10页 |
| ·台链 | 第10-11页 |
| ·信号格式 | 第11-13页 |
| ·单个脉冲的标准特性 | 第12页 |
| ·包周差(E CD) | 第12-13页 |
| ·组重复周期(GRI) | 第13页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·干扰因素 | 第14-15页 |
| 第三章 最优估计理论 | 第15-29页 |
| ·Kalman 滤波理论基础 | 第15-17页 |
| ·动态建模 | 第17-22页 |
| ·微分多项式模型 | 第17-18页 |
| ·CV 和 CA 模型 | 第18-19页 |
| ·一阶时间相关模型(Singer 模型) | 第19-21页 |
| ·半马尔可夫模型 | 第21页 |
| ·Noval 统计模型 | 第21-22页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第22页 |
| ·卡尔曼滤波发散的抑制 | 第22-29页 |
| ·卡尔曼滤波中的发散现象 | 第22-23页 |
| ·抑制滤波发散的方法 | 第23-29页 |
| 第四章 Loran-C 动态卡尔曼滤波 | 第29-47页 |
| ·离散时间卡尔曼滤波 | 第29-31页 |
| ·线性离散系统的分解滤波 | 第31-35页 |
| ·非负定阵的三角形分解 | 第31-33页 |
| ·观测值为标量的协方差平方根滤波 | 第33-35页 |
| ·时差信号的变化特征 | 第35-38页 |
| ·时差信号的卡尔曼滤波仿真分析 | 第38-47页 |
| ·几种模型下滤波性能的比较 | 第39-43页 |
| ·工程应用的仿真分析 | 第43-47页 |
| 第五章 滤波算法的硬件实现 | 第47-53页 |
| ·全数字 Loran-C 接收机 | 第47-49页 |
| ·算法的硬件实现 | 第49-50页 |
| ·二级开环卡尔曼滤波算法的应用 | 第50-52页 |
| ·硬件实物图 | 第52-53页 |
| 第六章 结束语 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 研究成果 | 第59页 |
