| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 超塑性成形概述 | 第8-9页 |
| 1．3 超塑性材料的分类及成形技术 | 第9页 |
| 1．4 超塑微挤压成形国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1．5 选题的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1．6 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 超塑性微挤压成形系统设计 | 第12-31页 |
| 2．1 引言 | 第12页 |
| 2．2 超塑性微挤压系统功能分析 | 第12页 |
| 2．3 超塑性微挤压成形系统性能指标 | 第12-13页 |
| 2．4 超塑性微挤压总体设计 | 第13-19页 |
| 2．4．1 挤压系统 | 第13-14页 |
| 2．4．2 机械本体及传动系统 | 第14页 |
| 2．4．3 驱动系统 | 第14-17页 |
| 2．4．4 传感装置 | 第17-18页 |
| 2．4．5 控制部分 | 第18-19页 |
| 2．5 传感信号调理及接口电路设计 | 第19-24页 |
| 2．5．1 温度传感器信号放大调理 | 第19-21页 |
| 2．5．2 测力传感器信号调理 | 第21-23页 |
| 2．5．3 位移传感器与接口电路 | 第23-24页 |
| 2．6 控制软件设计 | 第24-30页 |
| 2．6．1 MATLAB简介 | 第24-25页 |
| 2．6．2 模型辨识 | 第25-26页 |
| 2．6．3 基于快速控制原型的控制开发 | 第26-29页 |
| 2．6．4 采样周期的确定 | 第29-30页 |
| 2．6．5 控制界面设计 | 第30页 |
| 2．7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 挤压系统温度控制及试验研究 | 第31-52页 |
| 3．1 引言 | 第31页 |
| 3．2 温度控制系统结构 | 第31页 |
| 3．3 温度信号检测 | 第31-33页 |
| 3．3．1 数字滤波 | 第31-32页 |
| 3．3．2 检测信号—温度转换 | 第32-33页 |
| 3．3．3 误差分析 | 第33页 |
| 3．4 PWM功率控制 | 第33-35页 |
| 3．4．1 PWM原理 | 第33-34页 |
| 3．4．2 PWM实现 | 第34-35页 |
| 3．4．3 功率控制工作过程分析 | 第35页 |
| 3．5 模型辨识 | 第35-37页 |
| 3．5．1 模型辨识试验 | 第35-36页 |
| 3．5．2 加热系统模型辨识 | 第36-37页 |
| 3．6 恒温控制策略研究及设计 | 第37-48页 |
| 3．6．1 传统PID控制 | 第37-40页 |
| 3．6．2 PI Smith预估控制 | 第40-43页 |
| 3．6．3 模糊PI Smith预估控制 | 第43-48页 |
| 3．7 试验及结果分析 | 第48-51页 |
| 3．7．1 实时控制模型 | 第48-49页 |
| 3．7．2 控制模型实时程序生成 | 第49-51页 |
| 3．7．3 实时控制结果分析 | 第51页 |
| 3．8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 系统运动控制开发及试验 | 第52-59页 |
| 4．1 引言 | 第52页 |
| 4．2 运动控制系统结构 | 第52页 |
| 4．3 光栅式线位移传感器及压力信号检测 | 第52-54页 |
| 4．3．1 位移、速度检测及辨向 | 第52-53页 |
| 4．3．2 压力信号检测 | 第53-54页 |
| 4．3 系统运动控制开发及试验 | 第54-57页 |
| 4．3．1 运动控制分析 | 第54页 |
| 4．3．2 步进电机速度规划 | 第54-55页 |
| 4．3．3 步进电机开环控制设计 | 第55页 |
| 4．3．4 步进电机控制的Simulink驱动程序开发 | 第55-57页 |
| 4．3．5 开环控制模型及实验 | 第57页 |
| 4．4 系统位移闭环控制设计 | 第57-58页 |
| 4．5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 5．1 结论 | 第59页 |
| 5．2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及申报专利 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |