基于拓扑结构和换刀动作特性的加工中心运动方案设计方法研究
| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-12页 |
| ·机械产品方案设计述评 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究工作及内容安排 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| ·本文的章节安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 基本概念与理论基础 | 第18-28页 |
| ·图论相关概念及术语 | 第18-21页 |
| ·加工中心机构运动方案的图形表示 | 第21-23页 |
| ·开链机构与闭链机构 | 第23页 |
| ·运动副排列与组合 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 加工中心拓扑结构 | 第28-46页 |
| ·坐标系统 | 第28-30页 |
| ·标准坐标系 | 第28-29页 |
| ·机床坐标系 | 第29-30页 |
| ·加工中心机构组成 | 第30-38页 |
| ·主轴头 | 第30-31页 |
| ·运动轴 | 第31-32页 |
| ·刀库 | 第32-34页 |
| ·换刀机构 | 第34-35页 |
| ·各基本运动轴运动与 ATC 换刀动作顺序 | 第35-38页 |
| ·加工中心拓扑结构 | 第38-42页 |
| ·拓扑结构矩阵 | 第38-39页 |
| ·机构配置矩阵 | 第39-40页 |
| ·机构树图 | 第40-42页 |
| ·拓扑结构特性 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 ATC 换刀动作类型的综合研究 | 第46-62页 |
| ·换刀动作表达与分析 | 第46-49页 |
| ·换刀动作简图 | 第46-47页 |
| ·机构配置矩阵表示法 | 第47-49页 |
| ·树图表示法 | 第49页 |
| ·待换刀具与主轴的空间方位关系 | 第49-50页 |
| ·换刀动作特性 | 第50-59页 |
| ·ATC 换刀时间 | 第59-61页 |
| ·ATC 换刀时间计量方法 | 第59-60页 |
| ·如何合理给出ATC 换刀时间 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 加工中心运动链设计 | 第62-76页 |
| ·运动链图及形状创成函数 | 第62-63页 |
| ·加工中心运动链结构分类 | 第63-68页 |
| ·根据带动工件和带动刀具轴的顺序分类 | 第65-66页 |
| ·根据旋转轴所在位置分类 | 第66-68页 |
| ·四轴、五轴加工中心运动链设计 | 第68-71页 |
| ·四轴加工中心 | 第68-69页 |
| ·五轴加工中心 | 第69-71页 |
| ·加工中心工作空间探讨 | 第71-72页 |
| ·工作空间利用因子 | 第71-72页 |
| ·可加工体积 | 第72页 |
| ·加工中心选用标准 | 第72-74页 |
| ·五轴加工中心应用 | 第72页 |
| ·轴的配置选择 | 第72-73页 |
| ·ATC 的选用 | 第73页 |
| ·卧式或立式加工中心的选用 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 加工中心机构运动方案设计方法 | 第76-90页 |
| ·设计方法 | 第76-77页 |
| ·现有机构 | 第77-80页 |
| ·无换刀臂加工中心 | 第77-79页 |
| ·有换刀臂加工中心 | 第79-80页 |
| ·机构树图 | 第80页 |
| ·一般化树图 | 第80-82页 |
| ·树图目录 | 第82页 |
| ·树图的特殊化 | 第82-86页 |
| ·无换刀臂加工中心树图特殊化 | 第82-84页 |
| ·有换刀臂加工中心树图特殊化 | 第84-86页 |
| ·机构目录 | 第86-88页 |
| ·无换刀臂加工中心机构运动动作特殊化 | 第86-87页 |
| ·有换刀臂加工中心机构运动动作特殊化 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第七章 无换刀臂加工中心运动方案设计实例 | 第90-100页 |
| ·现有机构 | 第90页 |
| ·机构树图 | 第90页 |
| ·一般化树图 | 第90-92页 |
| ·树图目录 | 第92页 |
| ·特殊化树图目录 | 第92-95页 |
| ·机构目录 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第八章 有换刀臂加工中心机构运动方案设计 | 第100-108页 |
| ·现有机构 | 第100-101页 |
| ·机构树图 | 第101页 |
| ·一般化树图 | 第101页 |
| ·树图目录 | 第101-104页 |
| ·特殊化树图目录 | 第104页 |
| ·机构目录 | 第104-105页 |
| ·机构树图的派生运动方案 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第九章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 附录 A | 第116-122页 |
| 附录 B | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 攻读博士学位期间录用和发表的论文 | 第126-127页 |
| 学位论文原创性声明 | 第127-128页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第128-129页 |
| 学位论文出版授权书 | 第129页 |
