基于小波方法的陀螺仪信号处理系统研究
| 第一章 前言 | 第1-12页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11页 |
| ·本论文内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 小波变换的基础理论 | 第12-26页 |
| ·小波理论的产生与发展 | 第12-13页 |
| ·小波理论的应用与发展前景 | 第13-15页 |
| ·小波理论的应用 | 第13-15页 |
| ·小波理论的发展前景 | 第15页 |
| ·短时傅立叶变换 | 第15-17页 |
| ·短时傅立叶变换的定义 | 第15-16页 |
| ·短时傅立叶变换的时间和频率分辨率 | 第16-17页 |
| ·小波变换 | 第17-19页 |
| ·连续小波变换(CWT) | 第17-19页 |
| ·离散小波变换(DCT) | 第19页 |
| ·小波框架 | 第19-20页 |
| ·离散小波变换的快速算法(Mallat算法) | 第20-22页 |
| ·多分辨率分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于小波变换的信号去噪 | 第26-36页 |
| ·小波模极大值去噪算法研究 | 第26-30页 |
| ·小波变换与Lipschitz指数的关系 | 第27页 |
| ·信号在小波变换下特性 | 第27-28页 |
| ·白噪声的模极大值传播特性 | 第28-29页 |
| ·小波去噪算法 | 第29-30页 |
| ·小波阈值去噪方法分析及改进 | 第30-35页 |
| ·含噪声信号的小波分析特性 | 第31-32页 |
| ·噪声在小波分解下的特性 | 第32页 |
| ·用小波分析对信号去噪 | 第32-33页 |
| ·小波去噪中阈值的选取 | 第33-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 陀螺仪信号的小波去噪研究 | 第36-44页 |
| ·传统去噪方法的缺陷 | 第36页 |
| ·小波基的选取 | 第36-39页 |
| ·陀螺漂移的数学模型 | 第37页 |
| ·陀螺漂移信号的采集 | 第37-38页 |
| ·陀螺漂移信号的滤波 | 第38-39页 |
| ·双正交小波在陀螺漂移信号中的应用 | 第39-42页 |
| ·双正交小波 | 第39页 |
| ·双正交小波的滤波器组实现 | 第39页 |
| ·陀螺漂移信号的双正交小波滤波 | 第39-41页 |
| ·陀螺漂移信号的处理效果分析 | 第41-42页 |
| ·双正交小波在陀螺漂移信号实时应用中的仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 小波去噪方法的进一步研究 | 第44-57页 |
| ·基于模糊阈值的小波去噪方法研究 | 第44-47页 |
| ·模糊阈值的选取 | 第44-45页 |
| ·模糊隶属函数的选取 | 第45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·小波阈值去噪法应用中分解层数的确定 | 第47-50页 |
| ·分解层数的确定方法 | 第48页 |
| ·仿真结果 | 第48-50页 |
| ·一种基于小波变换的的脉冲噪声去除方法 | 第50-56页 |
| ·脉冲噪声的检测与去除 | 第51-52页 |
| ·对去除脉冲噪声后的信号进行阈值处理 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表的论文和参与的科研项目 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
