虚拟消化道内窥镜训练系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 内窥镜发展历程 | 第8-10页 |
| 1．2 内窥镜的优点 | 第10-11页 |
| 1．3 项目背景及意义 | 第11-13页 |
| 1．4 主要研究内容 | 第13页 |
| 1．5 全文内容简介 | 第13-15页 |
| 第二章 虚拟现实技术 | 第15-22页 |
| 2．1 虚拟现实技术的概念 | 第15-16页 |
| 2．2 虚拟现实技术的发展现状及未来发展趋势 | 第16页 |
| 2．3 虚拟现实系统的组成 | 第16-17页 |
| 2．4 虚拟现实技术在医疗方面的应用 | 第17-20页 |
| 2．4．1 虚拟现实在手术模拟及手术导航中的应用 | 第18页 |
| 2．4．2 虚拟现实在制订手术方案中的应用 | 第18-19页 |
| 2．4．3 增强现实在手术中的应用 | 第19页 |
| 2．4．4 虚拟现实在虚拟医院中的应用 | 第19-20页 |
| 2．4．5 其他的应用 | 第20页 |
| 2．5 虚拟现实技术的展望 | 第20-22页 |
| 第三章 系统整体设计 | 第22-27页 |
| 3．1 系统的需求分析 | 第22-23页 |
| 3．2 系统总体结构 | 第23-25页 |
| 3．3 系统的关键技术及实现方法 | 第25-27页 |
| 第四章 外围硬件设计和实现 | 第27-34页 |
| 4．1 训练手柄的改造和制作 | 第27-29页 |
| 4．2 手柄操作信号量的采集 | 第29-32页 |
| 4．2．1 插入管进出位移及旋转角度测量 | 第30-32页 |
| 4．2．2 弯头弯向测量 | 第32页 |
| 4．3 力反馈实现 | 第32-33页 |
| 4．4 通讯接口 | 第33-34页 |
| 第五章 软件设计和实现 | 第34-44页 |
| 5．1 下位机中程序设计 | 第35-36页 |
| 5．2 消化道的几何建模 | 第36-38页 |
| 5．3 物理模型 | 第38-40页 |
| 5．4 碰撞检测 | 第40-41页 |
| 5．5 实时场景显示 | 第41-42页 |
| 5．6 主程序的框架 | 第42-44页 |
| 第六章 总结和展望 | 第44-48页 |
| 6．1 整机实现的功能 | 第44-45页 |
| 6．2 系统的不足及改进 | 第45-47页 |
| 6．3 总结并展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
