| 第一章 前言 | 第1-17页 |
| ·系统辨识的历史和现状 | 第9-10页 |
| ·系统辨识的方法 | 第10-11页 |
| ·多变量系统辨识 | 第11-13页 |
| ·多变量系统辨识的研究现状和进展 | 第11-13页 |
| ·多变量系统辨识的发展方向 | 第13页 |
| ·闭环系统辨识 | 第13-15页 |
| ·闭环系统辨识 | 第13-14页 |
| ·几类典型的闭环辨识方法 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 开环系统子空间模型辨识 | 第17-35页 |
| ·子空间辨识算法概述 | 第17页 |
| ·子空间辨识算法 | 第17-28页 |
| ·N4SID算法 | 第18-24页 |
| ·MOESP(MIMO Output-Error State Space)算法 | 第24-28页 |
| ·递推子空间辨识算法 | 第28-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 闭环系统模型辨识(一) | 第35-46页 |
| ·闭环系统辨识 | 第35-36页 |
| ·闭环系统的子子模型辨识 | 第36-40页 |
| ·模型分解 | 第36-38页 |
| ·子子模型闭环辨识一 | 第38页 |
| ·子子模型闭环辨识二 | 第38-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-45页 |
| ·单变量系统 | 第40-41页 |
| ·双入双出系统 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 闭环系统模型辨识(二) | 第46-61页 |
| ·概述 | 第46-47页 |
| ·主元分析法 | 第47-49页 |
| ·输入数据预处理 | 第47页 |
| ·PCA算法 | 第47-49页 |
| ·基于PCA的闭环辨识 | 第49-59页 |
| ·模型结构与描述 | 第49-51页 |
| ·所用到的数学公式 | 第51页 |
| ·卡尔曼滤波常数 | 第51-52页 |
| ·闭环系统辨识 | 第52-59页 |
| ·仿真实例 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文目录 | 第69页 |