| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 套管式蔬菜自动嫁接机器人研究的意义 | 第5-10页 |
| 1．2 自动嫁接技术发展现状及分析 | 第10-14页 |
| 1．3 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 嫁接苗的参数分析 | 第15-20页 |
| 2．1 砧木及穗木的选择 | 第15页 |
| 2．2 砧木及穗木的特性 | 第15-20页 |
| 第三章 套管式蔬菜自动嫁接机的机械结构 | 第20-34页 |
| 3．1 蔬菜嫁接机器人的工作原理 | 第20页 |
| 3．2 整机的结构和功能分析 | 第20-22页 |
| 3．3 主要部件的结构设计 | 第22-34页 |
| 第四章 套管式蔬菜自动嫁接机控制系统的设计 | 第34-48页 |
| 4．1 控制系统功能分析 | 第34页 |
| 4．2 控制系统的选型 | 第34-35页 |
| 4．3 控制系统硬件设计 | 第35-41页 |
| 4．4 控制系统软件设计 | 第41-48页 |
| 第五章 结论和建议 | 第48-49页 |
| 5．1 结论 | 第48页 |
| 5．2 建议 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |