| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-4页 |
| 目 录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·引言 | 第6-9页 |
| ·世界热轧板带生产现状 | 第6页 |
| ·我国热轧板带生产现状与今后发展 | 第6-7页 |
| ·地下卷取机设备简介 | 第7-9页 |
| ·AJC 技术的简介 | 第9-12页 |
| ·电液伺服控制系统简介 | 第9-10页 |
| ·AJC 控制系统原理 | 第10-11页 |
| ·AJC 控制组成因素 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机仿真技术 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·国内外相关研究状况 | 第13-14页 |
| ·经济效益 | 第14页 |
| ·社会效益 | 第14-15页 |
| ·研究目的和主要内容 | 第15页 |
| ·研究目的 | 第15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 AJC 系统的动力学理论基础 | 第16-26页 |
| ·多体动力学简介 | 第16-17页 |
| ·多体系统动力学软件 ADAMS | 第17-23页 |
| ·ADAMS 多刚体的坐标 | 第17页 |
| ·ADAMS 多刚体系统组成成分 | 第17-18页 |
| ·ADAMS 多刚体的自由度 | 第18页 |
| ·ADAMS 动力学方程的建立 | 第18-20页 |
| ·ADAMS 动力学方程的求解 | 第20-23页 |
| ·ADAMS 中的液压理论 | 第23-24页 |
| ·雷诺数 | 第23页 |
| ·伺服阀的流量方程 | 第23-24页 |
| ·液压缸的流量方程 | 第24页 |
| ·液压缸的负载压力平衡方程 | 第24页 |
| ·仿真分析的步骤 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 AJC 仿真系统虚拟样机的建立 | 第26-40页 |
| ·仿真系统建模软件CAXA实体设计V2 | 第26-28页 |
| ·软件简介 | 第26-27页 |
| ·实体造型的基本操作 | 第27-28页 |
| ·仿真系统动力学分析软件 ADAMS | 第28-29页 |
| ·三维实体模型在 CAXA 和 ADAMS 中的数据传递 | 第29-31页 |
| ·AJC 机械液压系统虚拟样机的建立与机构分析 | 第31-39页 |
| ·机械系统三维实体模型的建立 | 第31-32页 |
| ·液压系统仿真模型的建立 | 第32-35页 |
| ·机液系统虚拟样机的建立 | 第35-37页 |
| ·机械系统机构分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 AJC 系统的仿真分析 | 第40-62页 |
| ·仿真目的和二次开发 | 第40-44页 |
| ·1#助卷辊的位置控制 | 第44-52页 |
| ·函数表达式的控制方法 | 第44-45页 |
| ·H+ε 位置控制 | 第45-49页 |
| ·ε 位置控制 | 第49-52页 |
| ·1#助卷辊的压力控制 | 第52-55页 |
| ·ADAMS 和 MATLAB 协同仿真方式的探讨 | 第55-61页 |
| ·控制仿真方式的选择 | 第55-57页 |
| ·仿真各控制参数 ADAMS 的设置 | 第57-58页 |
| ·ADAMS 输出的子模块在 MATLAB 中的设置 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结 论 | 第62-64页 |
| 致 谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
