小型潜器纵向运动阻力试验方法和装置研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·本课题研究的来源 | 第10-11页 |
| ·潜器纵向运动阻力检测方法和装置的国内外相关研究 | 第11-13页 |
| ·近期的研究 | 第11-12页 |
| ·典型方法 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 试验方案与方法拟定 | 第15-22页 |
| ·试验方案的确定 | 第15-17页 |
| ·试验方法的确定 | 第17-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 试验装置 | 第22-44页 |
| ·试验装置设计 | 第22-32页 |
| ·测力装置原理及设计 | 第22-24页 |
| ·应变片工作原理简介及选择 | 第22-24页 |
| ·弹性元件的结构形式和支承方式 | 第24-28页 |
| ·传感器构件设计 | 第28-31页 |
| ·卷扬机构设计 | 第31-32页 |
| ·仪器选用 | 第32页 |
| ·单片机控制系统主要功能及程序设计 | 第32-37页 |
| ·单片机控制系统主要功能 | 第32-33页 |
| ·采样模块 | 第33-34页 |
| ·驱动步进电机模块 | 第34-35页 |
| ·通信模块 | 第35-36页 |
| ·单片机系统总体电路 | 第36-37页 |
| ·上位机的主要功能 | 第37页 |
| ·试验程序设计 | 第37-43页 |
| ·单片机主程序 | 第37-38页 |
| ·串行中断程序 | 第38-39页 |
| ·采样程序 | 第39-40页 |
| ·步进电机控制程序 | 第40-41页 |
| ·上位机(PC机)程序 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 检测试验 | 第44-51页 |
| ·试验环境与试验过程 | 第44-47页 |
| ·试验环境 | 第44-45页 |
| ·试验过程 | 第45-47页 |
| ·测力传感器的标定 | 第45-46页 |
| ·检测试验 | 第46-47页 |
| ·试验数据分析 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 1、总结 | 第51页 |
| 2、展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 独创性声明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录 | 第56-64页 |
