| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-15页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-15页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第15页 |
| ·国内外研究及发展现状 | 第15-17页 |
| ·国外发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 STEP-NC标准文件 | 第18-26页 |
| ·STEP-NC标准及文件结构 | 第18-21页 |
| ·STEP-NC标准概述 | 第18-20页 |
| ·STEP-NC文件结构 | 第20-21页 |
| ·STEP-NC中的几个重要概念 | 第21-24页 |
| ·特征(Feature) | 第21-22页 |
| ·程序的执行与工步 | 第22-23页 |
| ·操作(Operation) | 第23-24页 |
| ·STEP-NC数据模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 开放式数控系统平台的构建 | 第26-53页 |
| ·开放式数控系统的特点和模式 | 第26-29页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第26-27页 |
| ·开放式数控系统的模式 | 第27-29页 |
| ·系统的总体结构 | 第29-30页 |
| ·系统的硬件平台的构建 | 第30-43页 |
| ·PMAC运动控制器 | 第30-31页 |
| ·PMAC-PC结构原理图 | 第31-33页 |
| ·运动控制器工作原理 | 第33-34页 |
| ·主机系统的连接 | 第34-35页 |
| ·伺服系统的连接与匹配 | 第35-38页 |
| ·各类输入／输出信号的反馈 | 第38-40页 |
| ·运动控制器的PLC程序控制 | 第40页 |
| ·电机的同步控制 | 第40-41页 |
| ·运动控制器的安全性设计 | 第41-43页 |
| ·系统软件平台的构建 | 第43-52页 |
| ·软件平台总体设计 | 第44-50页 |
| ·系统通讯模块设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 开放式数控系统指令代码的研究 | 第53-64页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·数控代码的解释方法 | 第53-55页 |
| ·PMAC指令代码 | 第55-57页 |
| ·ISO6938标准代码及与PMAC指令的映射 | 第57-59页 |
| ·准备功能代码——G代码 | 第57-58页 |
| ·辅助功能代码——M代码 | 第58-59页 |
| ·ISO6938标准代码与PMAC指令的映射 | 第59页 |
| ·STEP-NC文件描述与PMAC指令的映射 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 开放式数控系统加工仿真系统总体设计 | 第64-77页 |
| ·计算机数控仿真技术概述 | 第64-65页 |
| ·仿真技术的支撑技术 | 第65-68页 |
| ·OpenGL技术 | 第65页 |
| ·OpenGL主要功能 | 第65-66页 |
| ·用Visual C++6.0实现OpenGL编程 | 第66-68页 |
| ·仿真系统的总体结构设计 | 第68-74页 |
| ·仿真系统概述及其体系结构 | 第68-70页 |
| ·仿真环境构造 | 第70-71页 |
| ·仿真系统类的确定 | 第71-73页 |
| ·仿真程序的设计流程 | 第73-74页 |
| ·插补算法及其优化 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 运动控制器的参数整定及数据采集 | 第77-85页 |
| ·运动控制器及控制算法 | 第77-79页 |
| ·运动控制器概述 | 第77-78页 |
| ·控制算法 | 第78-79页 |
| ·PID参数整定 | 第79-82页 |
| ·运动控制器的数据采集 | 第82-84页 |
| ·数据采集方法概述 | 第82-83页 |
| ·本系统中数据采集方法的实施 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |