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基于H_∞环路成形的控制器设计及简化方法研究

中文摘要第1页
ABSTRACT第3-6页
第一章 引言第6-14页
   ·选题的背景和意义第6-12页
     ·H_8 控制理论的发展及基本思想第6-8页
     ·H_8 环路成形设计方法第8-12页
       ·设计H_8 回路成形控制器的步骤第9-11页
       ·H_8 环路成形设计方法的特点第11-12页
   ·本文研究的内容第12-14页
第二章 权函数的选择第14-50页
   ·两种权函数选择方法第14-29页
     ·带有时域指标要求的 H_8环路成形设计:模糊逻辑的应用第14-21页
       ·时域响应和环路参数的关系第14-15页
       ·通过环路参数加强时域约束的一种算法第15-19页
       ·仿真实例和算法性能分析第19-21页
     ·在H_8 环路成形设计时对加权函数和控制器同时综合第21-29页
       ·介绍一种新的优化问题第21-22页
       ·改写这个优化问题第22-25页
       ·解决算法第25-26页
       ·数值仿真实例第26-29页
   ·几种优化权函数的方法第29-50页
     ·采用遗传算法直接寻优确定权函数的方法第29-32页
       ·选择适当的权函数形式第29-30页
       ·应用第30-32页
     ·基于遗传算法和伪对角化的权函数选取方法第32-37页
       ·选取合适的权函数第32-33页
       ·应用第33-37页
     ·基于GP 优化权函数的方法第37-50页
       ·遗传规划简要介绍第37-42页
       ·在单元机组模型中的应用第42-50页
第三章 控制器简化第50-56页
   ·将鲁棒控制器降阶成PID 的方法第50-51页
   ·训练成模糊控制器第51-55页
     ·ANFIS第51-55页
   ·小结第55-56页
第四章 结束语第56-57页
参考文献第57-60页
致谢第60-61页
在学期间发表的学术论文和参加科研情况第61页

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