| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-14页 |
| ·选题的背景和意义 | 第6-12页 |
| ·H_8 控制理论的发展及基本思想 | 第6-8页 |
| ·H_8 环路成形设计方法 | 第8-12页 |
| ·设计H_8 回路成形控制器的步骤 | 第9-11页 |
| ·H_8 环路成形设计方法的特点 | 第11-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 权函数的选择 | 第14-50页 |
| ·两种权函数选择方法 | 第14-29页 |
| ·带有时域指标要求的 H_8环路成形设计:模糊逻辑的应用 | 第14-21页 |
| ·时域响应和环路参数的关系 | 第14-15页 |
| ·通过环路参数加强时域约束的一种算法 | 第15-19页 |
| ·仿真实例和算法性能分析 | 第19-21页 |
| ·在H_8 环路成形设计时对加权函数和控制器同时综合 | 第21-29页 |
| ·介绍一种新的优化问题 | 第21-22页 |
| ·改写这个优化问题 | 第22-25页 |
| ·解决算法 | 第25-26页 |
| ·数值仿真实例 | 第26-29页 |
| ·几种优化权函数的方法 | 第29-50页 |
| ·采用遗传算法直接寻优确定权函数的方法 | 第29-32页 |
| ·选择适当的权函数形式 | 第29-30页 |
| ·应用 | 第30-32页 |
| ·基于遗传算法和伪对角化的权函数选取方法 | 第32-37页 |
| ·选取合适的权函数 | 第32-33页 |
| ·应用 | 第33-37页 |
| ·基于GP 优化权函数的方法 | 第37-50页 |
| ·遗传规划简要介绍 | 第37-42页 |
| ·在单元机组模型中的应用 | 第42-50页 |
| 第三章 控制器简化 | 第50-56页 |
| ·将鲁棒控制器降阶成PID 的方法 | 第50-51页 |
| ·训练成模糊控制器 | 第51-55页 |
| ·ANFIS | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 结束语 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第61页 |