| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 课题的背景、目的和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 虚拟现实技术(VR)的发展现状 | 第8-11页 |
| 1．3 VR在集装箱码头布局规划中的应用 | 第11-12页 |
| 1．4 本文主要内容及结构 | 第12-14页 |
| 第2章 虚拟现实技术及码头虚拟环境的实现方法 | 第14-22页 |
| 2．1 虚拟现实技术及其特点 | 第14-15页 |
| 2．1．1 虚拟现实技术 | 第14页 |
| 2．1．2 虚拟现实的特征 | 第14-15页 |
| 2．2 虚拟现实软件简介 | 第15-18页 |
| 2．2．1 虚拟现实建模软件 | 第15-16页 |
| 2．2．2 Vega软件及二次开发方法 | 第16-18页 |
| 2．3 集装箱码头布局规划仿真系统的实现方法 | 第18-22页 |
| 2．3．1 基于几何建模的方法 | 第19-20页 |
| 2．3．2 运动学建模技术 | 第20页 |
| 2．3．3 人机交互控制技术 | 第20-22页 |
| 第3章 集装箱码头装卸作业过程分析及仿真建模 | 第22-29页 |
| 3．1 集装箱码头装卸工艺流程分析 | 第22-26页 |
| 3．1．1 集装箱码头机械设备 | 第22-23页 |
| 3．1．2 集装箱码头的装卸工艺 | 第23-26页 |
| 3．2 码头布局规划仿真系统的功能 | 第26-27页 |
| 3．3 码头布局规划仿真系统的流程模型 | 第27-29页 |
| 第4章 集装箱码头布局规划仿真模型库的建立 | 第29-37页 |
| 4．1 MultiGen Creator的建模技术 | 第29-30页 |
| 4．2 虚拟集装箱码头场景的几何建模 | 第30-37页 |
| 第5章 集装箱码头布局规划仿真的运动学建模 | 第37-48页 |
| 5．1 系统中机械设备的运动学分析 | 第37-38页 |
| 5．2 小车-吊具系统的运动 | 第38-42页 |
| 5．2．1 起升机构的运动学模型 | 第38-40页 |
| 5．2．2 小车及吊具运动方程的建立 | 第40-42页 |
| 5．3 集卡运行轨迹的确定 | 第42-44页 |
| 5．4 集卡作业过程中的碰撞检测 | 第44-48页 |
| 第6章 人机交互实现参数化仿真过程的控制 | 第48-53页 |
| 6．1 仿真过程对人机交互控制的要求 | 第48页 |
| 6．2 参数化仿真的实现 | 第48-52页 |
| 6．3 虚拟码头场景的漫游控制 | 第52-53页 |
| 第7章 集装箱码头布局规划仿真系统及应用 | 第53-62页 |
| 7．1 布局规划仿真系统的结构和功能 | 第53-54页 |
| 7．2 集装箱码头布局方案的生成子系统 | 第54-55页 |
| 7．3 集装箱码头前沿作业仿真子系统 | 第55-58页 |
| 7．4 码头布局方案优选的参数化仿真 | 第58-59页 |
| 7．5 生产瓶颈的仿真及分析 | 第59-62页 |
| 第8章 总结及展望 | 第62-64页 |
| 8．1 总结 | 第62页 |
| 8．2 进一步研究工作 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 硕士学位期间参与的研究及发表的文章 | 第69页 |