压电型步进式旋转精密驱动器试验研究

第一章 绪论	第1-17页
·引言	第7页
·精密驱动技术的主要应用领域	第7-9页
·精密驱动器的类型及特点	第9-15页
·常见精密驱动器类型	第9-11页
·压电精密驱动器驱动方式的分类	第11-15页
·本文的主要研究内容	第15-17页
第二章 压电陶瓷基础理论及压电陶叠堆	第17-34页
·压电陶瓷基础理论	第17-27页
·压电效应与逆压电效应	第17-18页
·压电陶瓷	第18-27页
·压电叠堆	第27-33页
·压电驱动器	第27-30页
·压电叠堆驱动器	第30-33页
·小结	第33-34页
第三章 压电旋转精密驱动器的设计及分析	第34-48页
·柔性铰链	第34-38页
·柔性铰链简介	第34-35页
·柔性铰链刚度设计	第35-37页
·柔性铰链有限元分析	第37-38页
·压电型步进式旋转精密驱动器设计	第38-47页
·压电旋转精密驱动器	第38-47页
·小结	第47-48页
第四章 压电旋转精密驱动器系统试验研究	第48-68页
·压电叠堆特性实验	第48-59页
·压电叠堆的基本特性	第48-54页
·压电叠堆的静态特性	第54-57页
·压电叠堆动态特性分析	第57-59页
·压电旋转精密驱动器实验研究	第59-66页
·实验测试性能及方法	第59-62页
·压电步进式旋转精密驱动器的实验测试	第62-66页
·小结	第66-68页
第五章 结论与展望	第68-70页
参考文献	第70-73页
摘要	第73-76页
ABSTRACT	第76-79页