基于无线网络的远程控制平台研究与实现
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外远程控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 远程控制系统与无线网络技术 | 第16-29页 |
| ·远程控制系统分析 | 第16-20页 |
| ·远程控制系统模型 | 第16-17页 |
| ·远程控制系统的控制方式 | 第17-18页 |
| ·远程控制性能因素分析 | 第18-20页 |
| ·远程控制系统的设备接入技术 | 第20页 |
| ·无线网络技术 | 第20-25页 |
| ·前言 | 第20-21页 |
| ·无线局域网的分类 | 第21-22页 |
| ·常见的无线接入技术 | 第22-24页 |
| ·无线局域网的特点及应用 | 第24-25页 |
| ·适用于无线网络远程控制平台的网络协议与技术提出 | 第25-28页 |
| ·无线网络远程控制的网络技术要求 | 第25-26页 |
| ·无线网络远程控制的网络实现方法提出 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 IEEE802.11 协议分析 | 第29-49页 |
| ·IEEE802.11 标准概述 | 第29-36页 |
| ·802.11 提供的功能 | 第29-30页 |
| ·802.11 的逻辑结构 | 第30页 |
| ·802.11 的拓扑结构 | 第30-33页 |
| ·802.11 组网组件 | 第33页 |
| ·802.11 系列标准性能比较 | 第33-36页 |
| ·802.11 媒体访问层（MAC ） | 第36-45页 |
| ·MAC 层功能 | 第36-43页 |
| ·MAC 帧结构 | 第43-44页 |
| ·MAC 帧类型 | 第44-45页 |
| ·802.11 物理层 | 第45-48页 |
| ·物理层结构 | 第45-46页 |
| ·物理层功能 | 第46-47页 |
| ·物理层分类 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 网络通信技术研究 | 第49-61页 |
| ·TCP/IP 协议族 | 第49-52页 |
| ·TCP/IP 与OSI 模型的对应关系 | 第49-50页 |
| ·TCP/IP 协议介绍 | 第50-52页 |
| ·Socket 通信原理 | 第52-58页 |
| ·客户机/服务器通信模型 | 第52-53页 |
| ·套接字编程基本概念 | 第53页 |
| ·套接字类型及其编程方法 | 第53-55页 |
| ·阻塞的处理方式 | 第55-56页 |
| ·MFC 中的Socket | 第56-58页 |
| ·多线程技术 | 第58-60页 |
| ·进程与线程概念 | 第58-59页 |
| ·基于MFC 的多线程编程技术 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 无线远程控制系统平台实现 | 第61-72页 |
| ·系统方案 | 第61-62页 |
| ·系统硬件组成 | 第61-62页 |
| ·系统软件开发环境 | 第62页 |
| ·移动机器人本地控制系统 | 第62-65页 |
| ·P3-DX 多功能智能移动机器人介绍 | 第62-63页 |
| ·本地控制系统结构 | 第63-65页 |
| ·远程控制平台软件模块 | 第65-71页 |
| ·高层通信协议的制定 | 第65-66页 |
| ·服务器端软件实现 | 第66-68页 |
| ·远程控制端软件实现 | 第68-69页 |
| ·远程控制系统人机界面 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·后续研究工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78页 |
