某型康复器测控系统的研制
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·智能仪器简介 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 康复器的总体设计 | 第15-23页 |
| ·康复器的功能介绍 | 第15-16页 |
| ·第一种模式——训练模式 | 第15页 |
| ·第二种模式——锻炼模式 | 第15-16页 |
| ·第三种模式——康复模式 | 第16页 |
| ·康复器的性能指标 | 第16-17页 |
| ·康复器总体组成设计 | 第17-23页 |
| ·执行机构中电机的选取 | 第18-19页 |
| ·力传感器的选择 | 第19-23页 |
| ·电阻应变片的工作原理 | 第20-21页 |
| ·电阻应变片的变换电路 | 第21页 |
| ·电阻应变片的变换电路－恒压电桥 | 第21-23页 |
| 第三章 智能控制器的硬件设计 | 第23-44页 |
| ·中央处理单元 | 第23-27页 |
| ·AT89C52 简介 | 第23-24页 |
| ·X25045 的介绍 | 第24-25页 |
| ·译码电路 | 第25-27页 |
| ·人机接口电路 | 第27-28页 |
| ·数据采集通道的设计 | 第28-32页 |
| ·传感器输出信号放大 AD620 | 第28-30页 |
| ·AD 转换电路 | 第30-32页 |
| ·电机驱动电路 | 第32-36页 |
| ·伺服电机及驱动器的简介 | 第32-34页 |
| ·电机驱动电路中硬件的连接 | 第34页 |
| ·信号隔离电路 | 第34-36页 |
| ·语音部分 | 第36-39页 |
| ·ISD1400 系列语音芯片的特性 | 第37页 |
| ·ISD1420 的基本操作 | 第37-38页 |
| ·芯片的硬件电路连接 | 第38-39页 |
| ·时钟显示部分 | 第39-41页 |
| ·DS1302 的工作原理及命令字节 | 第39-40页 |
| ·数据输入、输出过程及多字节操作方式 | 第40页 |
| ·各寄存器的地址 | 第40页 |
| ·DS1302 与单片机的接口电路 | 第40-41页 |
| ·与上位机通讯部分 | 第41-42页 |
| ·控制器硬件电路板实物图 | 第42-44页 |
| 第四章 智能控制器的应用软件设计 | 第44-73页 |
| ·概述 | 第44-48页 |
| ·控制器软件设计思想 | 第44页 |
| ·控制器软件的组成 | 第44-45页 |
| ·单片机的资源分配 | 第45-48页 |
| ·主程序设计 | 第48-51页 |
| ·清内部RAM | 第49页 |
| ·初始化其他外部设备 | 第49-51页 |
| ·电机运行子程序 | 第51-52页 |
| ·时钟中断子程序 | 第52-54页 |
| ·译码电路设计 | 第54-55页 |
| ·键盘扫描显示部分 | 第55-57页 |
| ·X25045 存储子程序 | 第57-60页 |
| ·数据采样部分 | 第60-66页 |
| ·AD620 的放大倍数的选择 | 第60页 |
| ·ADC 转换过程 | 第60-62页 |
| ·ADC 转换结果数据处理 | 第62-65页 |
| ·力值采样实验数据 | 第65-66页 |
| ·选择治疗模式程序设计 | 第66-67页 |
| ·语音部分设计 | 第67-68页 |
| ·计算子程序 | 第68-69页 |
| ·初始位置调整子程序 | 第69-70页 |
| ·时钟显示部分软件设计 | 第70-73页 |
| 第五章 调试结果与分析 | 第73-76页 |
| ·康复器调试运行结果及分析 | 第73-74页 |
| ·康复器样机实物照片 | 第74页 |
| ·康复器运行结果显示 | 第74-76页 |
| 第六章 课题总结与展望 | 第76-78页 |
| ·课题总结 | 第76-77页 |
| ·康复器发展展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第82页 |
