| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第6-8页 |
| ·模糊自适应控制技术及其在电机控制中的应用 | 第8-12页 |
| ·模糊自校正控制 | 第8-9页 |
| ·结合神经网络的模糊控制 | 第9-10页 |
| ·基于模糊辨识的模糊自适应控制 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究内容及安排 | 第12-13页 |
| 2 永磁同步电机（PMSM）的仿真建模 | 第13-29页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·PMSM 的运行原理 | 第13-14页 |
| ·PMSM 控制模式 | 第14页 |
| ·开环控制 | 第14页 |
| ·闭环控制 | 第14页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第14-18页 |
| ·PMSM 的仿真建模研究 | 第18-28页 |
| ·PMSM 控制系统仿真模型 | 第18-23页 |
| ·仿真结果 | 第23-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 永磁同步电机的模型参考模糊自适应控制 | 第29-55页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·间接模型参考自适应控制 | 第29-34页 |
| ·间接模型参考自适应控制器设计 | 第30-32页 |
| ·参数估计算法设计 | 第32-34页 |
| ·模型参考模糊自适应控制 | 第34-43页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第34-37页 |
| ·模糊逻辑系统的模糊基函数表示 | 第37-38页 |
| ·模型参考模糊自适应控制器设计及稳定性分析 | 第38-42页 |
| ·自适应模糊系统 | 第42-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-54页 |
| ·系统介绍 | 第43-44页 |
| ·永磁同步电机 MRAC 系统仿真 | 第44-48页 |
| ·永磁同步电机MRFAC 系统仿真 | 第48-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4 永磁同步电机实时控制系统的开发及实验研究 | 第55-67页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·基于dSPACE 的PMSM 控制系统实验平台开发 | 第56-61页 |
| ·实验系统结构组成 | 第56-59页 |
| ·Matlab/Simulink 实验模型 | 第59-60页 |
| ·实验步骤 | 第60-61页 |
| ·模型下载和代码的实时生成 | 第61页 |
| ·实验测试 | 第61页 |
| ·实验结果 | 第61-65页 |
| ·MRAC 系统实验 | 第62-63页 |
| ·MRFAC 系统实验 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 5 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第72页 |