基于CT的虚拟内窥镜系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| 1．1 背景介绍 | 第8-11页 |
| 1．1．1 内窥镜介绍 | 第8-9页 |
| 1．1．2 虚拟内窥镜 | 第9-10页 |
| 1．1．3 虚拟内窥镜的应用 | 第10-11页 |
| 1．1．4 虚拟内窥镜的国内外研究现状 | 第11页 |
| 1．2 本文的工作 | 第11-12页 |
| 1．3 本文的组织 | 第12-13页 |
| 第二章 虚拟内窥镜中图像的组织分割 | 第13-18页 |
| 2．1 医学图像分割技术综述 | 第13页 |
| 2．2 图像分割定义 | 第13-14页 |
| 2．3 图像分割的方法 | 第14-17页 |
| 2．3．1 基于区域的分割方法 | 第14-16页 |
| (1) 阈值分割 | 第14-16页 |
| (2) 区域生长分割 | 第16页 |
| 2．3．2 基于边缘的分割方法 | 第16-17页 |
| (1) 并行微分算子 | 第16-17页 |
| (2) 串行边界查找 | 第17页 |
| 2．4 医学图像分割的评价 | 第17-18页 |
| 第三章 虚拟内窥镜中的绘制技术 | 第18-26页 |
| 3．1 概述 | 第18-19页 |
| 3．2 MC算法的基本原理 | 第19-20页 |
| 3．3 MC算法抽取等值面的流程 | 第20-21页 |
| 3．4 MC算法存在的缺陷及改进方法 | 第21-23页 |
| 3．4．1 拓扑不一致问题的解决 | 第21-22页 |
| 3．4．2 计算效率的提高 | 第22页 |
| 3．4．3 三角面片的精简 | 第22-23页 |
| 3．5 一种基于MC和区域增长抽取等值面的方法 | 第23-24页 |
| 3．6 一个确定法向量的新方法 | 第24-26页 |
| 第四章 虚拟内窥镜系统的组成 | 第26-33页 |
| 4．1 概述 | 第26页 |
| 4．2 虚拟内窥镜系统的处理过程 | 第26-30页 |
| 4．2．1 数据的获取与预处理 | 第26-27页 |
| 4．2．2 图像数据的组织分割 | 第27-28页 |
| 4．2．3 三维绘制 | 第28页 |
| 4．2．4 漫游导航方式 | 第28-29页 |
| 4．2．5 实时内窥绘制显示 | 第29-30页 |
| 4．3 虚拟内窥镜系统的软件组成 | 第30-31页 |
| 4．4 虚拟内窥镜系统的硬件组成 | 第31-33页 |
| 第五章 虚拟内窥镜系统的路径规划 | 第33-40页 |
| 5．1 概述 | 第33页 |
| 5．2 虚拟内窥镜系统中心路径的提取方法 | 第33-35页 |
| 5．2．1 手工提取中心路径的方法 | 第33页 |
| 5．2．2 拓扑细化法 | 第33-34页 |
| 5．2．3 距离变换法 | 第34-35页 |
| 5．3 一个基于距离变换获取中心路径的算法 | 第35-38页 |
| 5．3．1 中心点的确定 | 第35-37页 |
| 5．3．2 漫游路径的算法描述 | 第37-38页 |
| 5．4 漫游路径的平滑技术 | 第38-40页 |
| 第六章 虚拟内窥镜系统漫游的实现 | 第40-45页 |
| 6．1 虚拟摄相机模型 | 第40-42页 |
| 6．1．1 虚拟摄相机的几何模型 | 第40-41页 |
| 6．1．2 虚拟摄相机的几何定位 | 第41-42页 |
| 6．1．3 虚拟摄相机的行为模拟 | 第42页 |
| 6．2 表面检测 | 第42-44页 |
| 6．3 交互式内窥模式 | 第44-45页 |
| 第七章 总结 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间发表的文章 | 第50-51页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第51页 |
