| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 异步电机调速系统的发展 | 第9-15页 |
| 1．3 电力电子器件及微机技术的发展 | 第15-17页 |
| 1．4 直接转矩控制系统磁链的计算 | 第17-18页 |
| 1．5 无速度传感器直接转矩控制研究状况 | 第18-20页 |
| 1．6 本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 模型参考自适应原理 | 第22-31页 |
| 2．1 模型参考自适应系统的构成 | 第22-24页 |
| 2．2 用李亚普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 | 第24-31页 |
| 2．2．1 李亚普诺夫稳定性定理 | 第24-26页 |
| 2．2．2 用系统状态变量构成自适应控制规律 | 第26-31页 |
| 第三章 基于MRAS方法的无速度传感器直接转矩控制基本理论 | 第31-54页 |
| 3．1 交流电机数学模型 | 第32-35页 |
| 3．1．1 空间矢量的引入 | 第32页 |
| 3．1．2 异步电机数学模型 | 第32-35页 |
| 3．2 逆变器数学模型 | 第35-37页 |
| 3．3 定子电压空间矢量及其对电机转矩及磁链的影响 | 第37-40页 |
| 3．3．1 定子电压空间矢量的概念 | 第37-38页 |
| 3．3．2 电压空间矢量对转矩、磁链的调节作用 | 第38-40页 |
| 3．4 异步电动机磁链模型 | 第40-43页 |
| 3．4．1 u-i模型 | 第40-41页 |
| 3．4．2 i-n模型 | 第41-42页 |
| 3．4．3 u-n模型 | 第42-43页 |
| 3．5 自适应磁链观测器模型 | 第43-46页 |
| 3．6 直接转矩控制系统无速度传感器方法研究 | 第46-51页 |
| 3．6．1 转速直接估算法 | 第47-50页 |
| 3．6．1．1 转差速度直接计算法 | 第47-49页 |
| 3．6．1．2 直接计算存在问题分析 | 第49-50页 |
| 3．6．2 模型参考自适应速度估算法 | 第50-51页 |
| 3．7 无速度传感器直接转矩控制系统结构 | 第51-54页 |
| 第四章 无速度传感器直接转矩控制仿真研究 | 第54-83页 |
| 4．1 MATLAB仿真软件及SIMULINK仿真包简介 | 第54-56页 |
| 4．2 无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型 | 第56-60页 |
| 4．3 不同磁链观测器对电机运行性能影响的仿真研究 | 第60-73页 |
| 4．3．1 系统动态性能的研究 | 第61-67页 |
| 4．3．1．1 系统起动性能仿真研究 | 第61-64页 |
| 4．3．1．2 系统负载突变仿真研究 | 第64-67页 |
| 4．3．2 系统稳态运行仿真研究 | 第67-70页 |
| 4．3．3 系统高速范围运行仿真研究 | 第70-73页 |
| 4．4 无速度传感器直接转矩控制系统仿真研究 | 第73-83页 |
| 4．4．1 系统起动过程仿真研究 | 第73-76页 |
| 4．4．2 系统负载突变仿真研究 | 第76-79页 |
| 4．4．3 系统给定速度变化仿真研究 | 第79-80页 |
| 4．4．4 系统电机参数变化仿真研究 | 第80-83页 |
| 第五章 控制系统的设计 | 第83-96页 |
| 5．1 硬件组成 | 第83-87页 |
| 5．1．1 主回路简介 | 第84-85页 |
| 5．1．2 控制回路简介 | 第85-87页 |
| 5．2 软件组成 | 第87-96页 |
| 5．2．1 系统软件结构 | 第87-90页 |
| 5．2．2 数字PI调节器的实现 | 第90-93页 |
| 5．2．3 磁链观测器及速度观测器的算法实现 | 第93-96页 |
| 第六章 全文总结 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
