| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·无刷直流电机的发展历史 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的国内外发展概况 | 第8-11页 |
| ·无刷直流电机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究过程中的主要工作 | 第12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 伺服系统总体方案设计 | 第14-36页 |
| ·卫星天线伺服系统组成 | 第14-15页 |
| ·伺服电机的确定 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机结构及运行控制 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电动机的控制系统结构组成 | 第16页 |
| ·无刷直流电机的导通方式及换相控制 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的四象限运行控制过程 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机中的PWM调制方式及对转矩脉动的影响 | 第20-32页 |
| ·电磁转矩方程 | 第22页 |
| ·双斩与单斩调制方式下稳态时电流和转矩分析 | 第22-25页 |
| ·pwm_on单斩调制方式下换相转矩脉动分析 | 第25-29页 |
| ·基于Matlab的模型建立及不同调制方式下的仿真结果 | 第29-32页 |
| ·控制器方案设计 | 第32-36页 |
| ·硬件方案设计 | 第33-35页 |
| ·控制器控制策略简介 | 第35-36页 |
| 第三章 控制器硬件主要部分详细设计 | 第36-50页 |
| ·控制器的硬件组成 | 第36-37页 |
| ·DSP TMS320F2812最小系统电路设计 | 第37-39页 |
| ·DSP最小系统电路 | 第37-39页 |
| ·PWM信号产生及定子换相 | 第39-42页 |
| ·逆变器电路 | 第42-43页 |
| ·隔离及驱动电路 | 第43-44页 |
| ·反馈电流检测电路 | 第44-46页 |
| ·看门狗电路 | 第46-48页 |
| ·系统硬件采用的抗干扰措施 | 第48-50页 |
| 第四章 控制器软件设计 | 第50-74页 |
| ·DSP初始化环境建立 | 第50-53页 |
| ·存储器分配分析 | 第50-51页 |
| ·中断向量设置 | 第51-53页 |
| ·系统控制寄存器初始化 | 第53页 |
| ·系统应用软件总体结构 | 第53-57页 |
| ·A/D采样中断服务程序 | 第54页 |
| ·电流信号的降噪处理 | 第54-56页 |
| ·PWM脉冲产生 | 第56-57页 |
| ·控制器系统控制策略 | 第57-71页 |
| ·电流环控制算法 | 第58-61页 |
| ·转速调节环控制算法 | 第61-71页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第71-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-77页 |
| ·影响系统性能的因素 | 第74-75页 |
| ·可能的改进措施 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |