面向小型无人机的空地数据链系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 研究背景 | 第7-10页 |
| 1．2 开展无人机数据链技术研究具有重要意义 | 第10-11页 |
| 1．3 论文研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 无人机数据链系统概述 | 第12-19页 |
| 2．1 无人机发展背景 | 第12-13页 |
| 2．2 无人机数据链系统概述 | 第13-15页 |
| 2．2．1 无人机数据链的基本组成 | 第13-14页 |
| 2．2．2 无人机数据链特征 | 第14-15页 |
| 2．3 无人机数据链系统的原理与设计 | 第15-19页 |
| 2．3．1 无人机数据链系统模型 | 第15-16页 |
| 2．3．2 无人机数据链系统的工作原理 | 第16-17页 |
| 2．3．3 系统参数的综合设计和分配 | 第17-19页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第19-26页 |
| 3．1 系统设计原则与性能指标 | 第19-20页 |
| 3．1．1 系统设计原则及思路 | 第19页 |
| 3．1．2 系统性能指标 | 第19-20页 |
| 3．2 系统设计框图 | 第20-21页 |
| 3．3 系统功能模块设计 | 第21-23页 |
| 3．3．1 系统功能模块划分 | 第21-22页 |
| 3．3．2 模块功能 | 第22-23页 |
| 3．4 空地数据链路的流程设计 | 第23-24页 |
| 3．5 操作系统和开发工具 | 第24-26页 |
| 第四章 通信协议分析与设计 | 第26-40页 |
| 4．1 GCS协议简介 | 第26-30页 |
| 4．1．1 通信协议的说明 | 第26-27页 |
| 4．1．2 面向字符与面向位协议的比较 | 第27-29页 |
| 4．1．3 GCS协议主要内容 | 第29-30页 |
| 4．2 ADS报告 | 第30-34页 |
| 4．2．1 ADS报告的结构与内容 | 第30-32页 |
| 4．2．2 ADS报告协议过程描述 | 第32-33页 |
| 4．2．3 校验问题 | 第33-34页 |
| 4．3 询问／控制报告 | 第34-40页 |
| 4．3．1 询问／控制报告的结构与内容 | 第35-37页 |
| 4．3．2 询问／控制指令的返回报告 | 第37-38页 |
| 4．3．3 询问／控制报告协议过程描述 | 第38-40页 |
| 第五章 信息实时处理与显示系统的设计 | 第40-54页 |
| 5．1 数据链通信中的人机界面 | 第40-43页 |
| 5．1．1 人机界面应具备的特性 | 第40-41页 |
| 5．1．2 人机界面的设计原则 | 第41-43页 |
| 5．2 信息实时处理与显示系统设计 | 第43-46页 |
| 5．2．1 系统的智能化设计 | 第43-44页 |
| 5．2．2 飞行数据的可视化技术 | 第44-46页 |
| 5．3 系统界面设计与实现 | 第46-54页 |
| 5．3．1 显示面板的设计 | 第46-47页 |
| 5．3．2 中心显示单元的设计 | 第47-49页 |
| 5．3．3 电子地图显示单元的设计 | 第49-50页 |
| 5．3．4 辅助信息显示单元的设计 | 第50-52页 |
| 5．3．5 系统设置单元的设计 | 第52-54页 |
| 第六章 空地数据链系统的仿真实现 | 第54-65页 |
| 6．1 报告解析 | 第54-58页 |
| 6．1．1 报告的解析方法 | 第54-55页 |
| 6．1．2 报告解析的几个关键技术 | 第55-57页 |
| 6．1．3 报告解析流程 | 第57-58页 |
| 6．2 系统仿真实现 | 第58-61页 |
| 6．2．1 仿真程序结构说明 | 第58-59页 |
| 6．2．2 仿真程序操作和结果说明 | 第59-61页 |
| 6．3 关键技术 | 第61-65页 |
| 6．3．1 系统可靠性设计 | 第61-62页 |
| 6．3．2 合理的人机界面设计 | 第62-63页 |
| 6．3．3 信息的准确性、实时性处理 | 第63-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 硕士期间发表和录用的论文 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
