异步电机无速度传感器矢量控制系统转速估计方法的研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·基于模型参考自适应系统的转速估计 | 第9-10页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法的状态估计 | 第10-11页 |
| ·基于神经网络的转速估计方法 | 第11-12页 |
| ·小波网络的发展与应用 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 矢量控制技术的基本原理 | 第15-23页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·三相静止坐标系中的数学模型 | 第15-16页 |
| ·两相坐标系中的数学模型 | 第16-18页 |
| ·转子磁场定向矢量控制的基本原理 | 第18-23页 |
| 第三章 基于模型参考自适应系统的转速估计 | 第23-36页 |
| ·模型参考自适应系统的基本理论 | 第23-26页 |
| ·模型参考自适应系统的基本结构 | 第23-24页 |
| ·基于超稳定性和正性方法的系统设计 | 第24-25页 |
| ·超稳定性定理 | 第25-26页 |
| ·模型参考自适应转速估计方法设计 | 第26-31页 |
| ·异步电机的状态方程描述 | 第27-28页 |
| ·异步电机的转速自适应估计 | 第28-31页 |
| ·基于模型参考自适应的矢量控制系统仿真研究 | 第31-36页 |
| ·仿真电路建立 | 第32页 |
| ·仿真实验结果 | 第32-36页 |
| 第四章 基于扩展卡尔曼滤波算法的状态估计 | 第36-46页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的基本原理 | 第36-39页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的电机转子磁链和转速估计 | 第39-42页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的电机状态估计仿真研究 | 第42-46页 |
| 第五章 基于小波神经网络的电机转速估计 | 第46-62页 |
| ·小波分析 | 第46-49页 |
| ·小波分析的发展与应用 | 第46页 |
| ·小波分析理论基础 | 第46-49页 |
| ·小波神经网络 | 第49-57页 |
| ·小波神经网络的结构 | 第49-50页 |
| ·小波神经网络的算法 | 第50-55页 |
| ·隐层及隐层节点的选择 | 第55-56页 |
| ·网络参数的初始化 | 第56-57页 |
| ·利用小波网络进行电机转速估计 | 第57-62页 |
| 第六章 转速估计方法的分析与比较 | 第62-76页 |
| ·不同工况下的转速估计 | 第62-69页 |
| ·电机参数变化对转速估计模型的影响 | 第69-73页 |
| ·测量噪声对转速估计模型的影响 | 第73-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |
