| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第14-18页 |
| ·VVVF控制 | 第14页 |
| ·矢量控制 | 第14-16页 |
| ·DTC控制策略及研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的研究目的和内容安排 | 第18-21页 |
| ·课题的研究目的 | 第18-19页 |
| ·论文内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第21-34页 |
| ·PMSM的分类 | 第21-22页 |
| ·PMSM数学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·坐标系和坐标变换 | 第22-24页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第24-27页 |
| ·PMSM的DTC控制策略原理及系统框图 | 第27-30页 |
| ·PMSM的DTC控制策略原理 | 第27-29页 |
| ·PMSM的DTC控制框图 | 第29-30页 |
| ·空间电压矢量 | 第30-33页 |
| ·空间电压矢量原理 | 第30-32页 |
| ·空间电压矢量选择 | 第32-33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 第三章 DTC控制系统的仿真实现 | 第34-50页 |
| ·PMSM的DTC两种控制策略的仿真实现 | 第34-42页 |
| ·MATLAB6.5仿真环境简介 | 第34页 |
| ·DTC控制策略的仿真模块的创建 | 第34-38页 |
| ·DTC两种控制策略的仿真实现 | 第38-42页 |
| ·PMSM的DTC控制策略和矢量控制策略比较 | 第42-44页 |
| ·PMSM的模糊DTC控制策略 | 第44-49页 |
| ·PMSM的模糊DTC控制策略原理 | 第44-47页 |
| ·PMSM的模糊DTC控制策略仿真实现 | 第47-49页 |
| ·本章总结 | 第49-50页 |
| 第四章 DTC控制系统的硬件电路设计 | 第50-66页 |
| ·DSP芯片的介绍 | 第50-52页 |
| ·主电路设计 | 第52-56页 |
| ·系统的总体结构图 | 第52-53页 |
| ·系统主电路的设计 | 第53-56页 |
| ·检测电路设计 | 第56-61页 |
| ·直流母线电压V_(DC)检测 | 第56-58页 |
| ·电流检测电路设计 | 第58-60页 |
| ·转速信号检测 | 第60-61页 |
| ·保护电路设计 | 第61-63页 |
| ·限流起动电路设计 | 第61-62页 |
| ·过流保护电路设计 | 第62-63页 |
| ·IPM故障输出电路设计 | 第63页 |
| ·其他电路设计 | 第63-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 第五章 DTC控制系统的软件设计 | 第66-78页 |
| ·控制系统软件总体结构 | 第66-68页 |
| ·TMS320LF2407 DSP程序的编写和调试 | 第66页 |
| ·定点数计算与精度选取 | 第66-67页 |
| ·系统软件设计总体结构介绍 | 第67-68页 |
| ·控制系统主程序模块 | 第68-69页 |
| ·PWM中断模块 | 第69-77页 |
| ·A／D转换子程序的设计 | 第69-72页 |
| ·SVPWM子程序设计 | 第72-77页 |
| ·故障中断模块 | 第77页 |
| ·本章总结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文完成的工作 | 第78页 |
| ·本课题进一步工作的研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-92页 |
| 附录1 CMD命令文件 | 第84-85页 |
| 附录2 带限饱和的PI调节器求给定转矩 | 第85-87页 |
| 附录3 主电路原理图 | 第87-88页 |
| 附录4 检测电路原理图 | 第88-89页 |
| 附录5 保护电路原理图(1) | 第89-90页 |
| 附录6 保护电路原理图(2) | 第90-91页 |
| 附录7 PWM驱动电路原理图 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93页 |