| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外电动汽车的研究概况 | 第12-16页 |
| ·电动汽车的开发 | 第12-15页 |
| ·电动汽车的发展现状 | 第15-16页 |
| ·电动汽车驱动系统的研究概况 | 第16-20页 |
| ·电动汽车驱动系统研究 | 第16-18页 |
| ·电动汽车驱动系统研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文的研究目的和主要内容 | 第20-21页 |
| 2 电动汽车及其动力学模型 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21-23页 |
| ·电动汽车动力蓄电池的放电特性 | 第23-26页 |
| ·电动汽车用蓄电池及能量管理系统的研究现状 | 第23-25页 |
| ·蓄电池的放电特性 | 第25-26页 |
| ·电动汽车驱动电动机的机械特性 | 第26-28页 |
| ·电动汽车用电动机的运行要求 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电动机的机械特性 | 第27-28页 |
| ·电动汽车的行驶动力学模型 | 第28-32页 |
| ·电动汽车的驱动力 | 第29页 |
| ·电动汽车的行驶方程式 | 第29-30页 |
| ·电动汽车的行驶功率平衡 | 第30-31页 |
| ·电动汽车的动力性计算 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 电动汽车用永磁同步电动机 | 第33-45页 |
| ·电动汽车驱动系统概述 | 第33-36页 |
| ·电动汽车驱动系统定义 | 第33页 |
| ·电动汽车对电动机驱动系统的要求 | 第33-36页 |
| ·电动机驱动控制系统 | 第36-39页 |
| ·电动机控制规律 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电动机的主要控制方法 | 第37-39页 |
| ·电动汽车用驱动电动机性能参数指标确定 | 第39-43页 |
| ·电动汽车性能要求及运行过程分析 | 第39-40页 |
| ·电动汽车驱动电动机性能参数的确定 | 第40-42页 |
| ·电动汽车用永磁同步电动机的参数选择 | 第42-43页 |
| ·电动机参数变化对电动机、电动汽车性能的影响 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 电动汽车用永磁同步电动机的模糊逻辑控制 | 第45-65页 |
| ·模糊理论概述 | 第45-47页 |
| ·模糊理论的发展 | 第45-46页 |
| ·模糊数学的特征 | 第46-47页 |
| ·模糊理论的发展方向 | 第47页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第47-54页 |
| ·隶属函数 | 第48-49页 |
| ·模糊控制规则 | 第49-54页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第54-56页 |
| ·模糊控制参数 | 第54-55页 |
| ·模糊规则的确定 | 第55页 |
| ·规则的评估 | 第55-56页 |
| ·冲突消解 | 第56页 |
| ·反模糊化 | 第56页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第56-64页 |
| ·模糊PID控制器原理 | 第56-57页 |
| ·模糊化 | 第57-58页 |
| ·模糊推理和模糊规则 | 第58-63页 |
| ·解模糊 | 第63-64页 |
| ·模糊控制器总体结构 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 电动汽车驱动系统的模糊控制与仿真 | 第65-83页 |
| ·电动汽车仿真环境研究 | 第65-68页 |
| ·Matlab／Simulink仿真环境 | 第65-66页 |
| ·EVSIM程序 | 第66-67页 |
| ·ADVISOR程序 | 第67-68页 |
| ·V-Elph程序 | 第68页 |
| ·PSAT程序 | 第68页 |
| ·电动汽车永磁同步电动机的仿真数学模型 | 第68-71页 |
| ·永磁同步电动机动态性能仿真数学模型 | 第69页 |
| ·滞环PWM电路的模拟 | 第69-70页 |
| ·速度PID调节器 | 第70-71页 |
| ·交直轴给定电流及三相给定电流 | 第71页 |
| ·电动汽车仿真模型及仿真程序设计 | 第71-74页 |
| ·电动汽车的仿真模型 | 第71-72页 |
| ·电动汽车电动机模型 | 第72页 |
| ·电动汽车驱动系统模糊控制仿真模型 | 第72-74页 |
| ·电动汽车及其驱动系统的仿真 | 第74-82页 |
| ·电动汽车驱动系统的响应 | 第75-77页 |
| ·电动汽车起动加速性能仿真 | 第77-78页 |
| ·电动汽车稳态性能仿真 | 第78-79页 |
| ·电动汽车低速爬坡性能仿真 | 第79-80页 |
| ·电动汽车车速突变时性能仿真 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·主要结论 | 第83页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 附: | 第93-94页 |
| 1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第93页 |
| 2 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目及得奖情况 | 第93-94页 |