双目立体视觉系统中的深度信息提取
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·3D图像介绍 | 第12-15页 |
| ·课题研究内容和预期结果 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·主要工作 | 第16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-18页 |
| 2 摄像机标定 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·针孔摄像机成像模型 | 第18-19页 |
| ·摄像机标定常用坐标系 | 第19-25页 |
| ·视觉系统坐标系定义 | 第19-21页 |
| ·摄像机线性成像模型中坐标系间的转换关系 | 第21-24页 |
| ·摄像机镜头的畸变模型 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定方法 | 第25-31页 |
| ·内、外参数求解过程 | 第28-30页 |
| ·标定步骤 | 第30-31页 |
| ·结果分析 | 第31-33页 |
| 3 特征提取 | 第33-40页 |
| ·基于实心圆形标定板的特征提取 | 第33-36页 |
| ·霍夫变换直线检测 | 第33-34页 |
| ·霍夫变换圆形检测 | 第34-36页 |
| ·图像预处理 | 第36-39页 |
| ·二值化 | 第36-37页 |
| ·边缘提取 | 第37-39页 |
| ·目标特征提取 | 第39-40页 |
| 4 立体匹配及深度信息提取 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第40-42页 |
| ·基于图像几何的约束 | 第41-42页 |
| ·基于场景的约束 | 第42页 |
| ·立体匹配算法 | 第42-46页 |
| ·基于特征的立体匹配算法 | 第42-43页 |
| ·相似性测度函数 | 第43-45页 |
| ·基于区域的立体匹配算法 | 第45-46页 |
| ·实验获取视差图和深度信息 | 第46-47页 |
| ·论文中采用的匹配方法 | 第46-47页 |
| ·窗口和闽值选择 | 第47页 |
| ·深度信息提取 | 第47-52页 |
| ·射线交汇法 | 第49页 |
| ·三角测量法 | 第49-52页 |
| 5 系统设计及结果 | 第52-56页 |
| ·系统流程框架图 | 第52页 |
| ·软件演示 | 第52-55页 |
| ·结果分析 | 第55-56页 |
| 6 结论及展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者简历 | 第60-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62页 |
