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多传感器数据融合与线性逆问题的多尺度求解方法

第1章 绪论第1-21页
   ·逆问题背景及其分类第7-8页
   ·完全重构逆问题第8-14页
   ·多传感器数据融合技术第14-18页
   ·多尺度估计理论第18-19页
   ·论文主要贡献第19-20页
   ·论文结构安排第20页
 本章小结第20-21页
第2章 基础知识第21-37页
   ·逆问题观测模型第21-22页
   ·逆问题统计求解基础第22-24页
   ·多尺度信号处理基础第24-31页
     ·连续小波变换第25-27页
     ·离散小波变换第27-29页
     ·多尺度先验模型第29-31页
   ·状态估计理论基础第31-36页
     ·离散系统卡尔曼滤波问题分类第32-33页
     ·离散系统卡尔曼最优预测基本方程第33-35页
     ·离散系统Kalman最优滤波基本方程第35-36页
 本章小结第36-37页
第3章 分布式数据融合第37-56页
   ·多传感器数据融合效果分析第38-46页
     ·引言第38-39页
     ·系统描述第39页
     ·两个传感器的融合第39-41页
     ·推广到任意多个传感器的情况第41-44页
     ·仿真实验第44-46页
   ·多传感器次优KALMAN滤波器及融合效果评价第46-55页
     ·系统描述第47-48页
     ·多传感器最优融合估计第48-50页
     ·多传感器次优Kalman滤波器第50-51页
     ·相对误差协方差矩阵第51-52页
     ·算法所需的计算量分析第52页
     ·仿真实验第52-55页
 本章小结第55-56页
第4章 线性逆问题求解的多尺度降阶模型第56-69页
   ·线性逆问题的统计求解方法第56-62页
     ·引言第56-57页
     ·观测系统描述第57-58页
     ·信号x的多尺度分解第58-59页
     ·观测系统的多尺度变换第59-60页
     ·多尺度最大后验随机逆算法第60-62页
   ·求解线性逆问题的多尺度降阶模型第62-68页
     ·基于相对误差协方差矩阵的降阶模型第63-64页
     ·算法所需的计算量分析第64-65页
     ·仿真实验第65-68页
 本章小结第68-69页
第5章 多源观测逆问题的多尺度分布式求解算法第69-83页
   ·多源观测逆问题的多尺度分布式分层求解算法第70-82页
     ·目标信号x和观测数据z_j的多尺度变换第70页
     ·目标信号的小波系数和最粗尺度系数基于各传感器的局部估计第70-71页
     ·目标信号的小波系数和最粗尺度系数的局部估计值的分层融合第71-73页
     ·目标信号基于全局信息的融合估计第73-74页
     ·融合效果分析第74-75页
     ·算法所需的计算量分析第75页
     ·仿真实验第75-82页
 本章小结第82-83页
结论和展望第83-85页
致谢第85-86页
参考文献第86-91页
攻读硕士学位期间发表与完成论文情况第91-92页
攻读硕士学位期间主要参加项目第92页
攻读硕士学位期间获奖情况第92页
攻读硕士学位期间参加对外交流情况第92页

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