单芯片交流伺服控制系统若干问题的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及选题的意义 | 第8-9页 |
| ·交流伺服控制系统的研究进展状况及分析 | 第9-12页 |
| ·交流伺服控制系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·交流伺服控制系统的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题来源及本人的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 交流伺服电动机的数学模型及矢量控制 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·交流伺服电动机的数学模型 | 第13-17页 |
| ·异步伺服电动机数学模型 | 第13-15页 |
| ·永磁同步伺服电动机及其数学模型 | 第15-17页 |
| ·三相交流伺服电机的磁场定向矢量控制 | 第17-21页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·空间矢量的定义和坐标变换 | 第17-20页 |
| ·交流伺服电动机磁场定向控制方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 数字脉宽调制方法的研究 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·传统数字脉宽调制方法 | 第22-26页 |
| ·数字正弦波-三角波脉宽调制方法 | 第22-25页 |
| ·谐波注入脉宽调制方法 | 第25-26页 |
| ·空间矢量脉宽调制方法 | 第26-34页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法原理 | 第26-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制输出分析 | 第30-32页 |
| ·空间矢量脉宽调制与SPWM的比较 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 转矩环和速度环的控制研究 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·单片交流伺服控制系统的分析 | 第35-37页 |
| ·电流环和速度环的全数字硬件结构 | 第37-47页 |
| ·反馈电流接口 | 第38-39页 |
| ·反馈速度测量 | 第39-41页 |
| ·数字PI调节器 | 第41-42页 |
| ·矢量变换 | 第42-45页 |
| ·空间矢量脉宽调制模块 | 第45-47页 |
| ·速度伺服控制的测试结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 位置环控制的研究 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·位置伺服控制系统的分析 | 第49-51页 |
| ·位置环的构成 | 第51-57页 |
| ·位置反馈信号及其处理 | 第51-54页 |
| ·位置给定信号及其处理 | 第54-55页 |
| ·位置调节器的分析与选择 | 第55-57页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
