| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·渠系鲁棒控制的重要意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-18页 |
| ·渠系自动控制综述 | 第18-25页 |
| ·变量 | 第18-19页 |
| ·控制逻辑 | 第19-20页 |
| ·控制策略 | 第20-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 渠道运行控制状态空间描述及仿真 | 第26-50页 |
| ·渠道运行控制过程的描述 | 第26-28页 |
| ·控制过程离散化 | 第28-29页 |
| ·连续方程的线性化 | 第29-32页 |
| ·第m池上游端节点(J=1)连续方程线性化 | 第29-30页 |
| ·第m渠池内部节点(J=3，4，…，N-2)连续方程线性化 | 第30页 |
| ·第m渠池内部节点(J=2)连续方程线性化 | 第30-31页 |
| ·第m渠池内部节点J=N-1连续方程线性化 | 第31-32页 |
| ·第m渠池下游端节点J=N连续方程线性化 | 第32页 |
| ·动量方程的线性化 | 第32-36页 |
| ·第m渠池内部节点(J=3，4...N-2)的动量方程线性化 | 第32-33页 |
| ·第m渠池内部节点(J=2)的动量方程线性化 | 第33-35页 |
| ·第m渠池内部节点(J=N-1)的动量方程线性化 | 第35-36页 |
| ·渠道运行自动控制状态空间方程 | 第36-37页 |
| ·渠道运行自动控制仿真 | 第37-39页 |
| ·系统分析及仿真 | 第39-49页 |
| ·系统稳定性分析 | 第39-42页 |
| ·均衡模型降阶 | 第42-45页 |
| ·渠道自动控制系统仿真 | 第45-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 控制基本理论及动态仿真 | 第50-76页 |
| ·鲁棒控制基本思想 | 第50-51页 |
| ·控制系统的摄动形式 | 第51-52页 |
| ·不确定性的描述 | 第52-55页 |
| ·参数摄动的不确定性 | 第52-54页 |
| ·非参数摄动的不确定性 | 第54-55页 |
| ·稳定性 | 第55-56页 |
| ·鲁棒控制器的设计 | 第56-63页 |
| ·反馈H_∞控制系统的广义状态空间描述 | 第56-58页 |
| ·带权函数的增广矩阵计算 | 第58-63页 |
| ·渠道运行鲁棒控制系统的设计及仿真 | 第63-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 M控制方法及系统分析 | 第76-90页 |
| ·M综合设计方法 | 第76-78页 |
| ·M分析综合设计 | 第78-81页 |
| ·μ分析 | 第78-81页 |
| ·M综合及D-K迭代 | 第81-83页 |
| ·渠道运行控制M分析及仿真 | 第83-89页 |
| 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 线性矩阵不等式控制方法及系统分析 | 第90-108页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第90页 |
| ·H_∞控制器的优化 | 第90-93页 |
| ·不确定系统分析 | 第93-95页 |
| ·不确定模型 | 第93-95页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第95-103页 |
| ·二次稳定性 | 第95-97页 |
| ·水利渠道运行的二次稳定性 | 第97-99页 |
| ·仿射二次稳定性 | 第99-101页 |
| ·渠道运行的二次仿射稳定性 | 第101-103页 |
| ·渠道运行LMI方法状态反馈H_∞控制系统仿真 | 第103-107页 |
| 本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-114页 |
| ·渠道运行鲁棒控制方法总结 | 第108-110页 |
| ·水利大系统的分散控制理论的探讨 | 第110-114页 |
| 参考文献 | 第114-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 作者在攻博期间完成的科研工作 | 第122-124页 |
| 附录 各章鲁棒控制器设计结果 | 第124-139页 |