| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·伺服系统的开放性及其意义 | 第7-8页 |
| ·现场总线技术的发展及其特点 | 第8-9页 |
| ·交流伺服驱动系统的发展状况 | 第9-10页 |
| ·本文的研究工作 | 第10-11页 |
| 第二章 数字式交流伺服驱动系统总体设计方案 | 第11-14页 |
| ·数字式交流伺服系统总体方案 | 第11-13页 |
| ·数字式交流伺服驱动系统网络接口 | 第13-14页 |
| 第三章 基于MODBUS协议的RS232/485串行接口设计 | 第14-25页 |
| ·MODBUS协议概述 | 第14页 |
| ·MODBUS协议规范 | 第14-19页 |
| ·地址规范 | 第15页 |
| ·帧格式 | 第15-16页 |
| ·传输模式 | 第16-17页 |
| ·功能码 | 第17-18页 |
| ·校验码 | 第18-19页 |
| ·MODBUS协议在交流伺服驱动系统中的实现 | 第19-23页 |
| ·硬件设计 | 第19页 |
| ·帧格式设计 | 第19-22页 |
| ·软件设计 | 第22-23页 |
| ·系统调试平台及实验结果 | 第23-25页 |
| 第四章 基于DeviceNet协议的CAN总线接口设计 | 第25-48页 |
| ·CAN总线及其发展概述 | 第25-26页 |
| ·DeviceNet协议概述 | 第26-27页 |
| ·DeviceNet协议规范 | 第27-38页 |
| ·物理层 | 第27-28页 |
| ·数据链路层 | 第28-29页 |
| ·应用层对象模型 | 第29-31页 |
| ·帧格式 | 第31-36页 |
| ·设备描述 | 第36-37页 |
| ·EDS文件 | 第37-38页 |
| ·DeviceNet从设备硬件平台设计 | 第38-39页 |
| ·DeviceNet从设备软件平台设计 | 第39-45页 |
| ·CAN总线驱动程序设计 | 第39页 |
| ·DeviceNet通讯协议设计 | 第39-43页 |
| ·针对交流伺服驱动的应用接口程序设计 | 第43-45页 |
| ·系统调试平台及实验结果 | 第45-48页 |
| 第五章 结论 | 第48-49页 |
| 致 谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第53-54页 |
| 附录2 DeviceNet从站软件设计思路 | 第54-58页 |