| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 概述 | 第8-16页 |
| ·汽车悬架概述 | 第8-13页 |
| ·汽车悬架的基本组成 | 第8-10页 |
| ·汽车悬架的性能要求 | 第10-13页 |
| ·系统仿真技术概述 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容和目的 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 悬架运动学和弹性运动学对整车性能的影响 | 第16-27页 |
| ·研究的目的及意义 | 第16页 |
| ·悬架运动学和弹性运动学对整车性能的影响 | 第16-24页 |
| ·主销后倾角 | 第17-19页 |
| ·主销内倾角 | 第19-21页 |
| ·车轮外倾角 | 第21-22页 |
| ·车轮前束 | 第22-23页 |
| ·轮距 | 第23-24页 |
| ·ADAMS软件及其在悬架运动学／弹性运动学分析中的应用 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥的设计及计算 | 第27-51页 |
| ·悬架主要性能参数的确定 | 第27-42页 |
| ·影响平顺性的参数 | 第27-34页 |
| ·影响操纵稳定性的参数 | 第34-39页 |
| ·影响纵向稳定性的参数 | 第39-42页 |
| ·单纵臂横扭杆独立悬架主要性能指标的计算 | 第42-50页 |
| ·单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥介绍 | 第42-43页 |
| ·本课题提出的单纵臂横扭杆独立悬架的改进方案 | 第43-44页 |
| ·单纵臂横扭杆独立悬架主要性能指标的计算 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥仿真模型的建立 | 第51-60页 |
| ·单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥三维模型的建立 | 第51-53页 |
| ·单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥仿真模型的建立 | 第53-59页 |
| ·仿真模型建立过程中应注意的几个问题 | 第53-54页 |
| ·仿真模型的建立 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥多体系统动力学仿真 | 第60-77页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第60-66页 |
| ·多刚体系统动力学的数学模型 | 第60-64页 |
| ·刚柔耦合系统动力学的数学模型 | 第64-66页 |
| ·多体系统动力学方程的数值算法 | 第66页 |
| ·单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥多体系统动力学仿真 | 第66-76页 |
| ·单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥多刚体系统动力学仿真 | 第66-70页 |
| ·单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥刚柔耦合系统动力学仿真 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第83页 |
