全数字控制的大口径双焊炬管道全位置自动焊机研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-13页
第二章 双焊炬管道全位置自动焊机的技术方案	第13-18页
第三章 管道全位置自动焊机的机械结构及传动设计	第18-34页
第四章 控制系统及调速系统的设计	第34-40页
第五章 自动控制系统的设计	第40-59页
第六章 自动控制系统的主要设计计算	第59-81页
第七章 焊接工艺试验	第81-87页
第八章 结论	第87-88页
参考文献	第88-90页
发表论文和参加科研情况说明	第90-91页
致谢	第91页