| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外超声微电机的研究状况和发展 | 第9-12页 |
| ·超声波电机的工作原理 | 第12页 |
| ·超声波电机的分类 | 第12-13页 |
| ·超声波电机的应用领域 | 第13-14页 |
| ·超声波电机技术的难点和关键 | 第14-18页 |
| ·超声波电机技术的难点 | 第14-16页 |
| ·超声电机研制的关键技术 | 第16-18页 |
| ·本论文拟完成的主要任务 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 超声波电机的驱动原理 | 第20-34页 |
| ·对波动的介绍 | 第20-21页 |
| ·平面简谐波的波动方程 | 第20页 |
| ·行波 | 第20-21页 |
| ·驻波 | 第21页 |
| ·行波型超声波电机的结构及其工作原理 | 第21-23页 |
| ·行波型超声波电机的结构 | 第21-22页 |
| ·定子表面质点的椭圆运动轨迹 | 第22-23页 |
| ·定子振动的一维驻波模型 | 第23-32页 |
| ·达朗贝尔原理 | 第23-25页 |
| ·定子振动的一维模型 | 第25-32页 |
| ·引申 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 定子对转子微观驱动的分析和摩擦驱动模型的建立 | 第34-49页 |
| ·定子表面质点的振动行为特性描述 | 第34-36页 |
| ·行波的产生 | 第34页 |
| ·定子表面任意一点的振动特性 | 第34-36页 |
| ·定子对转子的微观驱动过程分析 | 第36-41页 |
| ·行波马达摩擦传动的特点 | 第36-38页 |
| ·接触区内定子表面各点对转子的驱动特性 | 第38-40页 |
| ·对超声马达的有关特性的解释 | 第40-41页 |
| ·行波型超声电机定转子的摩擦驱动模型 | 第41-48页 |
| ·模型建立的前提条件 | 第41-42页 |
| ·定转子的摩擦驱动模型 | 第42-46页 |
| ·对模型的进一步完善 | 第46-48页 |
| ·本章小结: | 第48-49页 |
| 第四章 超声波电机用摩擦材料的特性要求和制备 | 第49-72页 |
| ·对摩擦、磨损的介绍 | 第49-50页 |
| ·基本概念 | 第49-50页 |
| ·磨损机理 | 第50页 |
| ·超声波电机对应摩擦系统的描述 | 第50-51页 |
| ·摩擦磨损特性的描述 | 第51-52页 |
| ·研究现状描述 | 第52-53页 |
| ·超声波电机的摩擦材料 | 第53-54页 |
| ·摩擦材料的特性要求、选用原则 | 第53页 |
| ·采用耐磨膜层的方法的必要性 | 第53-54页 |
| ·摩擦材料的研制 | 第54-72页 |
| ·总体试验方案 | 第54页 |
| ·研制情况表述 | 第54-70页 |
| ·本章结论 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第79页 |